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基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计 The Design of Single Axis Stepper Motor Controller Based on AT89S51 MCU 目 录 摘要 I Abstract II 引言 1 第一章 设计背景 2 1.1 步进电机发展史 2 1.2 我国步进电机的发展 2 1.3 步进电机的发展趋势 3 第二章 方案设计 4 2.1 提出设计课题 4 2.2 步进电机的工作原理 5 2.3 步进电机的控制 6 2.3.1 步进电机的驱动 6 2.3.2 步进电机的调速 9 2.3.3 步进电机的开环控制 11 2.4 确定设计方案 11 第三章 硬件设计 14 3.1 单片机最小系统 14 3.2 步进电机驱动电路 14 3.3 显示电路 19 3.4 独立按键电路 21 第四章 软件设计 23 4.1 系统主程序 23 4.2 系统初始化子程序 25 4.3 按键子程序 27 4.4 显示子程序 30 第五章 仿真调试 32 结论 33 致谢 34 参考文献 35 附录 36 附录A：整体设计原理图 36 附录B：整体仿真图 37 附录C：C源程序代码 41 基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计 摘要：本文阐述了步进电动机的驱动、调速、开环控制的原理，并对步进