四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统设计毕业设计（论文）.docVIP

运控课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT 50 运动控制课程设计与综合实验报告 设计课题：四辊压延机的前辊（开卷机）直流调速系统设计 学 院：信息科学与工程学院 专业班级： 自动化0608班 学 号：0901060816 姓 名： 张世强 指导教师： 申群太 同组同学：伍芸辉 蒙畅菲 陈兆铭 完成日期：2010年1月 前言 此次课程设计针是对我们所学《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》而安排的，所以目的明确，即学以致用。作为一名大四学生，大学期间课程已基本修完，基础知识和专业知识有了一定基础，所以此次课程设计又是自己大学四年所学的综合体现，是毕业设计前的一次“练兵”。课程设计的内容是四辊压延机前辊(开卷机)直流调速系统设计。 本文对直流电动机调速系统进行了设计。尽管近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动系统包括调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。 直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 随着科技的发展，直流调速系统的控制方法不断创新，控制性能不断提高。直流双闭环调速系统可谓直流调速经典方法，具有很好的控制性能，其实现方式也扩展到了全数字数字式。 本文首先提出了针对直流电机的多种调速系统，通过对比并结合设计要求最终确定了转速、电流双闭环直流调速系统，并根据工程设计方法对系统进行了设计。 通过在实验室对方案进行调试设计，获取了该电机的静态及动态性能，满足设计要求，且性能良好。 由于自己水平有限，时间有限，所以只是对压延机开卷机的直流调速系统进行了单方面设计，未对其它方面做深入考虑和涉及。在设计过程中参考了一些文献资料，对其作者表示衷心感谢。 设计者 2010年1月 于中南大学 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc251841916 前言 PAGEREF _Toc251841916 \h 2 HYPERLINK \l _Toc251841917 第一章 绪论 PAGEREF _Toc251841917 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251841918 1.1 四辊压延机开卷机直流调速系统设计背景以及设计要求 PAGEREF _Toc251841918 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251841919 1.2 四辊压延机开卷机的技术特点和发展现状 PAGEREF _Toc251841919 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251841920 第二章 调速方案选择 PAGEREF _Toc251841920 \h 7 HYPERLINK \l _Toc251841921 2.1 直流调速的一般原理 PAGEREF _Toc251841921 \h 7 HYPERLINK \l _Toc251841922 2.2 开环直流调速系统 PAGEREF _Toc251841922 \h 8 HYPERLINK \l _Toc251841923 2.3 转速负反馈直流调速系统 PAGEREF _Toc251841923 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251841924 2.4 带电流截止负反馈的直流调速系统 PAGEREF _Toc251841924 \h 10 HYPERLINK \l _Toc251841925 2.5 双闭环直流调速系统 PAGEREF _Toc251841925 \h 11 HYPERLINK \l _Toc251841926 2.6 四辊压延机开卷机直流调速系统调速方案的选择 PAGEREF _Toc251841926 \h 14 HYPERLINK \l _Toc251841927 2.6.1直流电动机调速方法 PAGEREF _Toc251841927 \h 14 HYPERLINK \l _Toc251841928 2.6.2开环直流调速系统 PAGEREF _Toc251841928 \h 15 HYPERLINK