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[NI技术]使用NI VeriStand 实现汽车ECU的 HIL测试 "NI VeriStand 与NI PXI平台 的结合满足了用户对 I/O、计算能力、 信号仿真和数据分析 等功能的需求，而且 是完全开放和模块化 的。" - Enrico Corti, The Challenge: 基于商业现成 (COTS)的硬 件，为发动机和整车 的实时仿真开发一个 模块化的硬件在环 (HIL)测试系 统，以减少嵌入式软 件验证过程中所需的 测试次数。 The Solution: 基于NI VeriStand 实时测试软件和 NI PXI硬件的 测试系统提供了用户 所要求的计算能力， 可以利用现场可编程 门阵列(FPGA) 硬件实现高速控制， 同时，各种不同的 I/O不仅能保证该 HIL系统可以满足 当前的需求，而且可 进行功能扩展以满足 未来的应用需求。 HIL系统集成 Author (s): Enrico Corti - 是一家总部设在意大 利北部的公司，为汽 车的校准、控制和测 试提供定制的解决方 案。 根据客户的需求，提 供纯软件（模型或基 于模型的分析），或 集成硬件和软件的解 决方案。Eldor 公司提供汽车电子组 件，如线圈、离子感 应系统和电子控制单 元(ECU)。 因为HIL系统可以 用来实现自动化和标 准化测试，所以它们 是ECU测试的标 准。大多数市场上可 用的HIL系统提供 的是不能扩展或定制 的标准功能， Eldor公司选择 了由Alma汽车公 司提出的HIL解决 方案，因为该方案的 硬件和软件是开放 的，并可以完全根据 他们的需求定制。 HIL系统必须仿真 由ECU控制的设 备，所有进入ECU 的实际信号必须由 HIL测试系统产生 的信号代替。因为目 标是测试ECU的功 能，所以仿真必须实 时运行。模型必须精 确地对ECU命令进 行响应，以测试整个 嵌入式控制系统。对 于某些类型的信号， 复现一个正确的时基 是很困难的，因为高 频率的信号需要与曲 轴的瞬时位置同步。 这种典型的例子包括 缸内压力、加速度 计、离子电流和进气 压力信号。 目前市场上有很多的 HIL系统可供选 择。大多数系统的主 要缺点是缺乏对 HIL供应商所提供 的基础函数库进行定 制的工具，很难访问 底层（类似 FPGA）函数，因 此这些系统无法满足 顾客的需求。 NI VeriStand 与NI PXI平台 的结合满足了用户对 I/O、计算能力、 信号仿真和数据分析 等功能的需求，而且 是完全开放和模块化 的。决定该应用成功 的两个关键因素是： 充分利用了 NI LabVIEW FPGA模块创建复 杂FPGA代码的能 力和创建了一个自定 义设备来输出凸轮 轴、曲轴、进气门、 离子电流和缸内压力 信号。 由 公司提出的HIL系 统（图1）集成了以 下硬件和软件组件： 用PXI实时控制器 8110开发的一个 完整的发动机/车辆 (摩托车)/驾驶员 模型，该控制器的步 长时间为 500μs，单核 CPU负荷为 20%； 用自定义设备实现的 一个高带宽信号发生 器，该自定义设备用 来产生基于模型的曲 轴、凸轮轴、进气 门、缸内压力和离子 电流信号，也用来获 取所有的ECU输出 指令，包括点火、喷 射、H桥和中断灯等 指令。该自定义设备 是用7852R板卡 实现的。 由 公司设计和生产的一 个自定义的I/O信 号调理板，将ECU 模拟输出信号转变为 TTL数字信号，并 在必要时增强 PXI 6723的 模拟输出信号(可变 磁阻信号， VRS)。 由 公司设计和生产的一 个自定义的执行器和 传感器故障插入单元 (FIU)和一个可 以提供96路信号的 外置接线盒。  1/4 图1: HIL系统集成 车辆仿真模式可用于 开环（用户驾驶车 辆）或闭环仿真（驾 驶员遵照车辆速度轨 迹）。测功机模式也 可以模拟试验台的运 行状况。发动机采用 多变量扭矩图建立模 型，该子模型输出发 动机的扭矩、空气/ 燃料比和其它参数。 这些输出发送到定制 的设备以产生高频信 号，如进气压力信 号。发动机扭矩用来 提供车辆和变速器子 模型，动力传动系统 组件。发动机和车辆 速度是基于发动机扭 矩、离合器位置、插 入式齿轮、轮胎运转 状况和前后轮上的实 际载荷来计算的。 驾驶员子模型通过基 于扭矩的控制逻辑来 操纵方向盘、刹车、 离合器和换挡，而测 功机子模型计算所提 供的扭矩以保持发动 机在要求的转速和负 载工作条件下运转。 还有一个热交换子模 型来评估发动机的冷 却液温度；电气系统 子模型使用户可以模 拟启动器和启动期间