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《 PLC原理及应用》 第三章小型整体式PLC 第三章 小型整体式PLC CPM系列小型机系统的特点 CPM系列机的构成 CPM系列机的继电器区和数据区 CPM系列机的指令系统 欧姆龙PLC简介 日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。 C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。 微型PLC :整体式结构 的C20P；叠装式（或称紧凑型）结构的CJ型机 小型PLC ：P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。 中型机：C200H系列，有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。除具备小型机的基本功能外，同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。 大型机：CS1系列 3.1 CPM系列小型机系统的特点 OMRON的SYSMAC CPM系列小型PLC于20世纪90年代末推出，是SYSMAC C系列P型机的换代产品，其规模与C系列P型机相同，但其指令更加丰富，执行速度进一步提高。CPM1A和CPM2A是这个系列的典型产品，它们在结构上与C系列P型机相似，都是整体式机箱，其指令系统和内部资源与C200Hα接近。本章主要介绍应用面较广的CPM1A和CPM2A。 3.1.1 CPM系列命名 CPM系列机箱，包括CPU主机箱和I/O近程扩展机箱，统一命名。方法如下： CPM□A－N□D□－□ CPM□A表示1A或2A PLC；N表示I/O点数。N后面第一个字母表示机箱类型。如C表示CPU主机，E表示I/O近程扩展机机箱。D（表示外加直流24V电输入），后面字母表示输出类型：R－继电器接点输出，带插座；R1—继电器接点输出，不带插座；T－漏型（NPN）晶体管输出，T1－源型（PNP）晶体管输出。最后—个“□”表示机箱电源类型。如：A表示交流100～240V，50/60Hz；D表示直流24V；无字母表示不加电源。CPM2A－40CDT－D表示CPM2A系列CPU主机箱，40点I/O漏型晶体管直流24V输出。 3.1.2 CPM系列PLC的分类 CPM1A有4种不同I/O点数（10点、20点、30点和40点）的CPU主机箱，1种I/O近程扩展机箱。具有模拟量输入单元、模拟量输出单元、温度传感器单元、温度传感器和模拟量输出单元、I/O链接单元等特殊功能单元。CPM2A是CPM1A的改进型，有4种不同I/O点数（20点、30点、40点和60点）的CPU主机箱，8点和20点2种I/O近程扩展机箱，内置RS-232C通讯接口。CPM1A和CPM2A均具备通讯功能，可构成计算机-PLC网络，可实现1：1的PC链接和PLC-PT（可编程终端）链接。CPM1A和CPM2A可扩展3个近程扩展机或特殊功能单元。 CPM1A构成系统的最大I/O点数为100点，CPM2A构成系统的最大I/O点数为120点。 CPM1A和CPM2A的主要硬件类型 3.2 CPM系列机的构成 CPM系列机由主机箱与扩展机箱构成 3.2.1 CPU主机 以30点的CPM2A CPU为例， CPU单元各部件说明如下： （1）电源输入端子 连接电源（100～240VAC或24VDC）到这些端子。 （2）接地端子 功能接地端子（仅V1以前的CPU单元），务必将此端子接地（仅AC型PLC），以提高抗扰度和降低电击的危险。 （3）电源输出端子 CPM2A型PLC装有24VDC电源输出端子，以向输入设备供电（仅AC型PLC）。 （4）输入端子 连接单元到外部输入设备。 （5）输出端子 连接单元到外部输出设备。 （6）指示灯 PLC状态指示灯：指示灯显示PLC的工作状态。 输入指示灯：指示灯在对应输入端子为ON时点亮。 输出指示灯：指示灯在对应输出端子为ON时点亮。 （7）模拟控制 设定这些控制以设置IR250和IR251通道的内容，从0～200。 （8）外围端口 连接PLC到编程设备（包括编程设备），上位计算机或标准外部设备。 （9）扩展连接器 连接PLC的CPU单元到扩展单元（扩展I/O单元，模拟量I/O单元或CompoBus/S I/O链接单元）。可以连接最多达3个扩展单元。 （10）RS-232C端口 通过该端口可将PLC连接到上位计算机，可编程终端或标准外部设备。 3.2.2 扩展I/O单元部件及使用 CPM1A和CPM2A