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基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统的设计 　　【摘要】为提高塔吊操作的可靠性与安全性，解决操作人员高空作业问题，实现塔吊的远程智能化控制，借助于嵌入式技术，研究设计一个基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统。系统分为处理器和无线控制器两部分，通过无线控制器中的PC机向塔吊操作人员显示塔机实时运行情况及工作参数等信息，同时位于塔吊上的处理器接收控制器发出的动作指令，通过驱动接口电路控制塔吊的运行。塔吊操作人员远离现场，施工作业的安全性和自动化都得到了极大地提高，减少安全事故发生。 　　【关键词】塔吊；嵌入式技术；视频处理；Zigbee技术；远程控制 　　Abstract：In order to improve the reliability and safety of the tower crane，tower crane operator high-altitude problem solving，intelligent remote control crane，with the help of the embedded technology，research and design of a tower crane remote control system based on embedded intelligent.System is divided into processor and wireless controller of two parts，PC machine is provided by wireless controller display real-time operation of tower crane and working parameters of information to the crane operator，also located in the tower crane on the processor receives the controller to send commands through the drive interface circuit，control tower crane operation.The crane operator keep away from the scene，the safety and automation has been greatly improved，reducing safety accidents. 　　Keywords：Tower crane；embedded technology；video processing；Zigbee technology；remote control 　　1.引言 　　塔吊是高楼建筑过程中必不可少的高空运输工具。目前塔吊的操作仍然是由操作人员爬上高达几十米甚至上百米的塔吊顶部的操作室操作塔吊运行，由于操作人员视野不够开阔，靠个人经验盲目操作，与地面的通讯联系比较困难，以及塔吊智能化程度不够，由此引发的安全事故频发，对操作人员的人身安全及工程建设都有很大的影响。本文介绍的智能塔吊远程控制系统为针对塔吊在施工中操作困难及可能存在的安全问题而研制的一种塔吊控制仪器，在一旦出现问题的情况下远程操作控制，第一时间根据故障发生的原因及时解避，免塔吊工作人员人身安全受到威胁[1]。通过构建无线WIFI网络实时向塔吊操作人员显示塔机当前运行情况及工作参数等信息，同时操作人员借助于Zigbee无线传输技术远程控制塔吊运行，达到远程精确控制的目的。 　　2.系统的总体组成和主要功能 　　本设计基于嵌入式技术、数据采集技术、传感器技术、数据融合处理与远程数据通信技术，高效地实现建筑塔吊运行控制和实时监控功能[2]。系统分为位于塔吊上的处理平台和远程终端两部分。处理平台主要包括ARM处理器、塔吊驱动接口电路、环境数据采集电路和Zigbee无线通信模块；远程终端由操作杆、PC机、Zigbee无线通信模块和报警指示电路组成。处理平台对采集到的视频信息进行处理并通过无线WIFI技术发送到远程终端的PC机上，同时接收其发出的动作指令，通过驱动接口电路控制塔吊的运行。操作人员根据PC机上的视频信息发出操作指令，经Zigbee无线通信模块传输到监控平台控制塔吊运转。系统整体组成框图如图1所示。 　　功能模块包含了视频压缩与编码、构建WIFI无线网络、传感器数据读取、数据处理、Zigbee无线传输、报警功能六个部分组成。实现了塔吊实时视频信息采集分析处理、监控平台与远程终端信息传输、无线远程塔吊控制等功能。 　　3.塔吊处理平台 　　塔吊处理平台装于塔机上，用于完成塔机视频信息的采集获取、信息交换、信息处理等功能，融合了嵌入式