工业机械手设计书.docVIP

新疆工业高等专科学校毕业设计 工业机械手设计 .。 系 别： 机械工程系 专业班级： 涉外03—18 指导教师： 薛风 完成日期： 2006—6—14 目录 第一章 设计概论……………………………………………………1 第二章 整体设计……………………………………………………4 §2-1 机械手理论部分…………………………………………4 §2-2 机械手整体装配图……………………………………10 第三章 机械部分设计……………………………………………11 §3-1 夹紧部分……………………………………………11 §3-2 手腕回转部分………………………………………..17 §3-3 手臂伸缩部分…………………………………………19 §3-4 液压摆动部分…………………………………………26 §3-5 立柱伸缩部分…………………………………………29 §3-6 液压泵……………………………………………………35 第四章 液压系统设计………………………………………………36 §4-1 液压系统分析……………………………………………36 §4-2 工业机械手