机械手模型设计及制作（含全套CAD图纸）.docVIP

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　 机械手模型设计及制作 2、专题　 机械手模型设计 　 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。在工业上，机器人是用作运输或操作从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器人的协助下完成。教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上的运动。这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还有“夹钳”这一非常典型的机构。 设计技术参数： 1．抓重：10千克 2．自由度数：4个自由度 3．座标型式：圆柱型座标 4．最大工作半径：1000mm 5．手臂最大中心高：1380mm