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平面机构 复习 自由度的计算 铰链四杆机构的基本型式及基本特性 选择 1、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 ② 。（曲柄；②滑块；③连杆；④导杆） 2、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作 ③ 。 （①往复等速移动；②往复变速移动；③往复变速摆动；④往复等速摆动） 3、机构具有确定运动的条件是 ② 。 （ ①机构的自由度大于零； ②机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； ③机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；④前面的答案都不对 ） 4、作平面运动的二构件间，约束二个相对移动所过成的运动副是 ② ，约束一个相对移动一个相对转动的运动副是 ① ，约束一个相对移动的运动副是 ⑤ 。 （ ①移动副； ②转动副； ③螺旋副；④球面副；⑤高副 ） 5、机构的压力角越 ② ，则传动角越 ① ，机构的传力性能就越好。 （ ①大； ②小） 6、为使机构能够顺利通过死点，可在高速轴上安装 ② 以增大惯性的办法。 （ ①齿轮； ②飞轮； ③凸轮 ） 三、填空（共21分，每空1.5分） 1、指出左图中机构的名称。a为 曲柄摇杆 机构、 b为