全站仪在隧道收敛量测的应用及误差分析.docVIP

全站仪在隧道收敛量测的应用及误差分析 黄 波 （厦门中平工程监理咨询有限公司 福建 厦门 361009） 摘 要：本文在全站仪自由设站基础上，推导空间P、Q两点距离的测试误差计算公式。通过对隧道收敛测试误差计算分析认为：（1）测试点P、Q之间距离的测试误差mγ不但与斜距测试误差、天顶距测试误差、水平方向角测试误差有关，而且和全站仪与测试点P、Q之间的空间关系有关；（2）用全站仪可以进行隧道的收敛监测，尤其是运营中的公路隧道。 关键词：隧道；全站仪；误差；收敛 1．前言 在隧道施工时，收敛变形量测是最重要的监测手段，通过对隧道收敛变形曲线的分析，了解隧道围岩的稳定性。在新奥法施工中，可以根据所获得的收敛变形数据确定合理的支护时间。 对隧道收敛变形量测的方法，以往主要采用收敛计，原因在于用收敛计较经济，且监测数据稳定可靠。在运营中的公路隧道，由于车辆之间没有固定的间隙时间，用收敛计测试隧道的变形受到很大限制。能否在不中断车辆行驶情况下进行隧道变形量测，本文就此问题进行初步探讨，尝试利用全站仪自由设站、便于观测的特点，对隧道变形进行监测，分析用全站仪测试隧道收敛的精度能否满足工程需要。 2．简介误差传递公式 若间接测试变量F为直接测试变量x1,x2,…xn的函数，且可表示为 F=f(x1,x2,…xn),则间接变量F的误差可表示为（略去高阶项）： (1) 若F=f(x1,x2,…xn)中各变量x1,x2,…xn相互独立，则间接变量F的测试误差为： (2) 其中：、、 …、为x1,x2,…xn的测试误差。 3．三维自由设站观测原理 全站仪自由设站三维观测是指从任一观测站观测若干已知点的方向和距离，通过坐标变换算出该自由测站上仪器中心的坐标，以此计算出其余点的新坐标。 3.1 建立坐标系 任选一测站设置全站仪，观测两基准点（或已知点）A、B，得水平方向角HA、HB　，天顶距ZA、ZB ，斜距DA、DB 。从全站仪三轴中心引出坐标系O—xyz,其中x轴平行于基线AB的水平投影A＇B＇，如图１所示。 3.2 坐标计算 由于A＇B＇// x轴，图1中三角形O A＇B＇有： (3) 式中 ： ， ， 解（3）式，得 (4) (5) 由此可求得基准点A的坐标 (6) 对于任一点P，假设其水平方向角、天顶距、斜距为、、，则P点在O—xyz中的坐标为： (7) 一般地说，通过坐标变换可将仪器中心坐标及任意点的坐标转化到一已知点的工程坐标系上。由于下面的误差分析与坐标是否平移无关，因此只在O－xyz坐标系中进行误差分析。 4.测试误差分析 4.1 任意两点的距离 根据自由设站原理，假设在O－xyz坐标系中有两点Ｐ（xp,yp,zp）和Ｑ(xQ,yQ,zQ),其观测值分别为、、和、、，则点Ｐ和Ｑ在直角坐标系中坐标可表示为： (8) (9) Ｐ和Ｑ之间的距离 d== (10) 4.2 PQ之间距离的测试误差 从以上讨论得知，PQ之间的距离d与A、B、P、Q四点的斜距、天顶距、水平方向角有关，可表示为d=f(DA，ZA，HA，DB，ZB，HB，DP，ZP，HP，DQ，ZQ，HQ)，而直接测试变量DA、ZA、HA、DB、ZB、HB、DP、ZP、HP、DQ、ZQ、HQ相互独立，若已知A、B、P、Q四点的斜距、天顶距、水平方向角的测试误差mDi、mZi、mHi（i=A、B、P、Q),则根据式（2）可计算出PQ之间距离d的测试误差： (11) 式中： xi= DA，ZA，HA，DB，ZB，HB，DP，ZP，HP，DQ，ZQ，HQ 根据上述推导的PQ距离测试误差计算公式，可编制简单的计算程序。该程序只需根据点A、B、P、Q的测量参数及它们的斜距测试中误差、天顶距测试中误差、水平方向角测试中误差，就可以计算PQ之间距离的测试误差。 通过测试误差计算分析，当斜距测试中误差小于0.15mm、天顶距测试中误差小于0.5″、水平方向角测试中误差小于0.5″，且斜距小于30米时，可以使得PQ之间距离的测试误差mγ小于0.1mm 。 4.3几种常用的全站仪系统