韩九强 现代检测技术 第3章.ppt

第3章 测控系统的感知技术 传感器技术所涉及的知识领域非常广泛，它们的共性是利用物理定律和物质的物理、化学或生物特性，将非电量转换成电量。 3.1.1 传感器的定义与分类 传感器的定义 3.1.1 传感器的定义与分类 3.1.2 传感器的基本特性 传感器的基本特性 传感器的基本特性是指传感器的输入-输出特性，一般分为静态特性和动态特性两大类。静态特性是当被测对象处于静态，即输入为不随时间变化的恒定信号时，传感器输入与输出之间呈现的关系。动态特性是指当输入量随时间变化时的输入－输出关系。 3.1.2 传感器的基本特性 1. 静态特性 3.1.2 传感器的基本特性 ①量程 ②分辨力 ③阈值 ④灵敏度 ⑤重复性 ⑥迟滞 ⑦线性度 ⑧精度 ⑨稳定性 3.1.2 传感器的基本特性 量程 量程又称满度值，是指系统能够承受的最大输出值与最小输出值之差。 3.1.2 传感器的基本特性 分辨力与阈值 分辨力是指传感器能够检测到的最小输入增 量。使传感器产生输出变化的最小输入值称为传 感器的阈值。 3.1.2 传感器的基本特性 灵敏度 传感器输出变化量与输入变化量之比为静态灵敏度，其表达式为： 3.1.2 传感器的基本特性 重复性 重复性表示传感器在同一工作条件下，被测输入量按同一方向作全程连续多次重复测量时，所得特性曲线的不一致程度。 3.1.2 传感器的基本特性 迟滞 迟滞指传感器输入沿正向行程和反向行程变化时输入输出特性曲线的不一致性。 3.1.2 传感器的基本特性 线性度 为了标定和数据处理方便，通常希望传感器的输入输出呈线性关系。 3.1.2 传感器的基本特性 常用的直线拟合方法有：理论拟合、端点连线拟合、最小二乘拟合等。相应的有理论线性度、端点连线线性度、最小二乘线性度等。 3.1.2 传感器的基本特性 精度 精度是反映传感器系统误差和随机误差的综合误差指标。经常用重复性、迟滞和线性度三项的和或者方和根来表示： 3.1.2 传感器的基本特性 稳定性 稳定性是指在规定工作条件下和规定时间内，传感器性能保持不变的能力。 2. 动态特性 动态特性反映传感器感知动态信号的能力。一般来说，传感器输出随时间变化的规律应与输入随时间变化的规律相近，否则输出量就不能反映输入量。 动态特性的数学描述 典型环节的频率特性 二阶传感器系统 时域性能指标 通常在阶跃信号作用下测定传感器动态特性的时域指标。 传感器的时域性能指标主要有 时间常数τ：输出值上升到稳态值的63%所需的时间； 上升时间： 输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间； 响应时间： 输出值达到稳态值的95%或98%所需的时间。 最大超调量σ：在二阶系统中，如果输出量大于稳态值， 则 有超调，最大超调量定义为： 频域性能指标 热敏传感器 热敏传感器是科学实验和生产活动中非常重要的一类传感器，它是将热量变化转换为电学量变化的装置，用于检测温度和热量。 热电阻 大多数金属热电阻的阻值随温度升高而增大，其特性方程如下： 在热电阻选型方面，应该主要考虑以下参数 1）热电阻的类别、测温范围及允许误差； 2）常温绝缘电阻：热电阻常温绝缘电阻的试验电压为直流10~100V，环境温度15~35℃，相对湿度不大于80%，大气 压力为86~106kPa；铂热电阻的常温绝缘电阻值应不小于100MΩ；铜热电阻的常温绝缘电阻值应不小于50MΩ； 3）公称压力：指在室温情况下保护管不破裂所能承受的静态外压。允许工作压力不仅与保护管材质、直径、壁厚有关，还与其结构形式、安装方法、置入深度以及被测介质的种类、浓度、流速有关； 4）热响应时间：指在温度出现阶跃变化时，传感器的输出 变化相当于该阶跃变化的50%，所需要的时间称为热响应 时间。 5）最小置入深度：感温元件长度应不小于其保护管外径的8~10倍。部分产品为适应安装条件的限制，长度不符合本 项要求，测量精度相应受到影响； 6）尺寸规格：包括保护管外径、总长等； 7）接线盒形式：分为防水式和防爆式等； 8）保护管材料、电气接口、防护等级、安装固定形式等； 其电阻-温度特性曲线如图