三轴气动取件机械手底座模态仿真分析-本科毕业论文.docVIP

武汉工程大学邮电与信息工程学院 毕业设计（ 论 文）说明书 论文题目 学 号 学生姓名 专业班级 指导教师 总评成绩 2015年 6 月 日 I Abstract II 第一章 概述 1 1.1 课题研究背景 1 1.2课题研究的意义 1 1.3 课题研究的方向 2 第二章 有限元法数值模拟的原理 3 2.1 数值模拟 3 2.2 有限元法 3 第三章 ANSYS工程应用简介 5 3.1 ANSYS软件简介 5 3.2 模态分析 8 3.3 ANSYS实体建模与网格划分 9 3. 4 加载、求解 12 第四章 基于ANSYS的三轴气动取件机械手底座模态分析 14 4.1 机械手底座的几何模型 14 4.2机械手底座模态分析步骤 14 总结与展望 19 致谢 20 参考文献 21  摘要 振动是一种普遍的物理现象，由于振动或冲击而产生的共振、疲劳破坏等危害到航空航天、仪器仪表、机械动力、交通运输以及军事国防工业等国民经济的各个领域。模态分析用于振动测量和结构动力学分析，可测得比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚