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毕业论文（设计） FANUC 系统宏程序的设计 指导老师： 班 级： 系 （部）： 专 业： 答辩时间： 摘要 随着数控技术以及计算机辅助制造软件的迅速发展,在数控编程方面,HYPERLINK /lwkey_new_912916/手工编程越来越多的被计算机自动编程所取代,从而使大家慢慢忽略了手工编程特别是HYPERLINK /lwkey_new_497601/宏程序的重要性,一个宏程序可以很方便地编制三维曲面的加工程序,而且程序非常简洁,通用性好,对于相同形状、不同尺寸的零件,只要在调用宏程序时赋不同的数值即可。宏程序的优越性同时体现在孔系加工、口袋及轮廓加工、各类圆柱面、斜面、内外球面、椭球面及倒R面加工。本文通过对FANUC Oi系统研究,以宏程序的理论知识及应用为基础,从宏程序编制的数学基础开始,涉及到了宏程序的编译,给出了一种典型的可以用于任意宏程序的编译方法,以及用户宏程序B的应用,并对其常见问题进行了归纳总结,并以典型车削及铣削实例的形式加以具体阐述,希望为宏程序的应用及推广起到一定的借鉴作用。 Along with the rapidly development of CNC technology and CAM software, manual programming has been mainly replaced by CAP.So many people ignore the importance of manual programming especially macro program. A macro program can workout 3-D curved face program easily, and the program will be concision and good at universal property. If the parts have same shap but different dimension, you can use different univerical value when transfer a macro program.The advantage of a macro program can incarnate on machini... 目录 摘要 绪论 宏程序应用概述 1.1宏程序概述 1.2 宏程序与普通程序的对比 1.3 数控编程技术的应用现状 1.4 宏程序编程的技术特点 1.5 宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比 宏程序的变量和数学基础的应用 2.1宏程序基本变量 2.2双轨迹的公共变量 2.3算术和逻辑运算 2.4 宏程序的控制指令 2.5 FANUC-0i刀具补偿值的系统变量 2.6宏程序报警、停止和信息显示、时间信息变量 2.7自动运行控制可以改变自动运行的控制状态的变量 第三章 非圆曲线宏程序加工工艺 3.1、非圆曲线宏程序的使用步骤 3.2、非圆曲线宏程序的具体应用实例 3.3 用户宏程序应用举例 第四章 宏程序编程实例 4.1 编程实例 4.2 加工实例的工艺分析 4.3 数控车宏程序编程 总结 致谢 参考文献 附录一 附录二 绪论 数控加工程序编制的关键是刀具相对工作运动轨迹的计算，即计算加工轮廓的基点和节点坐标或刀具中心的基点和节点坐标。数控机床一般只提供平面直线和圆弧插补功能，对于非圆的平面曲线Y=f（X），采用的加工方法是按编程允许误差，将平面轮廓曲线分割成许多小段，然后用数学计算的方法求逼近直线或圆弧轮廓曲线的交点和切点坐标。随着计算机数控系统（CNC）的不断发展。CNC不仅能通过数字量去控制多个轴的机械运动，而且具有强大的数据计算和处理能力，编程时只要建立加工轮廓的基点和节点的数学模型，按加工的先后顺序。由数控系统即时计算出加工节点的坐标数据。进而控制加工，这就是数控系统提供的宏编程。宏指令编程像高级语言一样，可以使用变量惊醒算术运算逻辑运算的函数混合运算进行编程。在宏程序形式中，一般都市提供循环判断分支和子程序调用的方法。可编制各种复杂的零件加工程序，熟悉应用宏程序指令进行编程，可大大精简程序量，还可以增强机床的加工适应能力。比如可以控制抛物线、椭圆的那个非圆曲线的算法标准化后做成内部宏程序，以后就可以像圆弧插补一样按照标准格式编程调用，相当于增加了系统的插补功能。 随着数控系统的不断更新，宏指令应用越来越广泛。以日本FANUC-0i系统为例。0i系统使用B类宏指令，包括宏变量的赋值、运算、条件调用等，其功能强大，编程直观。 宏指令编程虽然属于手工编程