简易天车限重仪计与制作.pptVIP

数制转换 湖南理工学院 陈进制作 电子线路课程设计 简易天车限重仪设计与制作 主讲：陈进 在工业生产中，天车（亦称行车）广泛地应用在仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 为了保证天车吊物的安全性，设计天车限重仪。当天车起吊物重大于限定的物重时，控制不继续起吊，并给予报警，从而杜绝了因超重而造成的安全隐患，对天车的安全生产有着十分重要的意义。 1.工业应用背景 1.工业应用背景 力学传感器的种类繁多，如压阻式压力传感器、半导体应变片压力传感器、电感/电容式压力传感器等等，但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高精度以及较好的线性特性。 压阻式力传感器主要组成部分是电阻应变片，它是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成惠斯登电桥，并通过后续的放大器进行放大，再传输给处理电路显示或执行机构。 2. 压力传感器 2. 压力传感器 如图所示，天车承重底座。 应变基体 前置放大电路 连接电缆 2. 压力传感器 R1 R2 R3 +15V －15V + uI － RP 惠斯登电桥 无压力时，R1=R2=R3=RP，uI=0 有压力时，RP增大，uI增大， 若△RP与压力成正比，则惠斯登电桥输出uI与压力成正比。 课程设计中，RP处用R4 (=R3)串联一个小电位器，模拟△ RP增大。 R4 RW 单运放构成的差动放大器 电路如图所示。电路输入阻抗不够高，会对惠斯登电桥的输出uI幅度造成影响。 uI = UI1 － UI2 3. 测量放大器 R1 R2 R2 R1 I1=I2 U－= U+ 解得： 三运放构成的测量放大器 电路如图所示。A1、A2构成第一级，输入阻抗高。A3构成第二级，差动放大电路。分析如下。 3. 测量放大器 专用集成测量放大器 INA102 3. 测量放大器 4. 电压-电流变换电路 工业现场存在强烈的干扰噪声，例如大电机的启动，变频调速装置产生的高频噪声，都会影响检测重量的精度。如果将毫伏级或微伏级小信号远距离传输，则会淹没在干扰噪声之中。因此必须将与压力成正比的惠斯登电桥输出uI现场放大，并且转换成电流信号，传送给远距离的控制电路。 电压-电流变换电路，输入的是电压UI，经过变换后，输出的是电流IO，IO不随RL变化，IO只与成UI比例。于是将测量放大器输出的电压，转换成了与输出电压成正比的电流，进行远距离传输。 双绞线 测量放 大电路 电压-电流 变换电路 前置放大器 控制 电路 惠斯登 电桥 电路如图所示 IO U－=U+ ，得： 取 则 负载上的输出电流IO与输入电压UI成正比。 得：U’O=f(IO) 解得： 4. 电压-电流变换电路 在实际应用中的控制电路要复杂些，其中包括A/D转换、重量显示、报警、起重电机控制等。 5. 控制电路 智能 芯片 A/D 转换 I/V 转换 前置 放大器 控制电路 显示 电路 J1 R J 380V 起重 电机 220V 当智能芯片检测到重量大于允许重量时，控制J1常闭接点断开，外部接触器线包失电，常开接点断开，起重电机停止。 简易天车限重仪采用一个运算放大器构成电压比较器作为控制电路，对检测到重量的信号电压与允许重量电压比较，当起重重量大于允许重量时，电压比较器输出高电平控制一个LED发光二极管发光，以示报警。 5. 控制电路 + － +15V 500Ω 10k 10k 3k IO 6. 简易天车限重仪原理图——1 uO 6. 简易天车限重仪原理图——2 uB uA 基本数据说明 1、惠斯登电桥输出uI ，假定10mV代表1吨，最大重量为10吨。 0～ 10吨对于0～ 100mV。 2、测量放大电路放大倍数为50，输出为uO，0～ 10吨对于0～ 5V。 3、电压/电流变换电路输出为IO，0～ 10吨对于0～ 10mA。 4、电压比较器基准电压uA调整为4V，对应8吨，即限重为8吨；当IO在500Ω产生的电压uB 4V， LED发光二极管发光，以示报警。 6. 简易天车限重仪原理图 湖南理工学院 陈进制作 * * * *