MATLAB在控制系統根轨迹设计中的应用.docVIP

2011年西安电子科技大学机电学院论文 MATLAB在控制系统根轨迹设计中的应用 课程名称：MATLAB程序设计与应用 班 级姓 名： 学 号 MATLAB在控制系统根轨迹设计中的应用 摘要：论文通过MATLAB在控制系统根轨迹设计中的应用实例，探讨了MATLAB在自动控制课程设计中的应用方法和技巧，对运用计算机辅助软件完成工科自动控制课程设计具有较好的参考价值。 关键词：MATLAB 控制系统 根轨迹 应用 前言 根轨迹校正即是借助根据根轨迹曲线进行校正。系统的期望主导极点往往不在系统的根轨迹上。由根轨迹的理论，加上开环零点或极点可以使根轨迹曲线形状改变。若期望主导极点在原根轨迹的左侧，则需要加上一对零极点，并使零点位置位于极点右侧，通过选择适当的零极点的位置，就能够使系统根轨迹通过期望主导极点s1，并且使此时的稳态增益满足要求，此即为相位超前校正。若在该点的静态特性不满足要求，即对应的系统开环增益K太小，则可以添加一对偶极子，其极点在零点的右侧，从而使系统原根轨迹形状保持不变，而在期望主导极点处的稳态增益得到加大，此即为相位滞后校正。 用根轨迹设计校正装置的步骤如下： 根据性能指标，确定期望闭环的主导极点s1的位置。 确定校正装置零极点的位置，写