MATLAB在自動控制系统中的应用.docVIP

MATLAB在自动控制系统中的应用 姓名：李行 学号 自动化0812 摘要：针对自动控制原理课程理论性强、现实模型在实验室较难建立的特点，提出用MATLAB中的SIMULINK进行仿真实验，并给出实例说明该方法的优越性。实践证明利用SIMULINK进行仿真实验，可以加深学生对课程的理解，调动学生学习的积极性，增强学生理论结合实际的能力，同时大大提高了学生深入思考问题的能力和创新能力。 关键词：自动控制系统；MATLAB仿真；实验教学 《自动控制原理》阐述的是建立在各种自动控制装置基础之上的统一理论，它通过对各种控制系统建模，进而分析系统的动态性能、稳态性能，从而对各种控制系统进行控制，使其满足生产、生活的 要求。它的特点是理论性强、数学含量大、计算繁杂，仅仅用概念和文字介绍这些数学模型，学生对它的理解只能停留在表面，难于深刻理解，实验手段正好弥补了这一缺陷，但是现有的实验设备高度集成化，可扩展性较差，学生只能进行较为简单的验证性实验，无法对实验进行深人的研究，对于设计性、创新性的实验较难开展，结果导致学生的学习积极性下降。另外一个原因，若要构建各种各样的实验模型，不仅投资大，且实验过程较长，学生在有限的实验学时下较难了解各种控制手段对系统的控制作用。MATLAB(MatrixLaboratory)是1984年美国MathWorks公司推出的产