PLC在倉库码垛机中的设计应用(已读).docVIP

目录 摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ 第一章 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1自动化立体仓库的概述 ………………………………………………………1 1.1.1自动化立体仓库的组成 …………………………………………………………1 1.1.2自动化立体仓库的优点 …………………………………………………………2 1.1.3自动化立体仓库的发展 …………………………………………………………2 1.2 码垛机的概述 …………………………………………………………………2 1.2.1码垛机的发展 …………………………………………………………………3 1.2.2码垛机研究技术的现状 ……………………………………………………… 第二章 码垛机控制系统的硬件设计 ………………………………………4 2.1控制技术要求和系统总体设计…………………………………………………4 2.2码垛机的位置控制………………………………………………………………5 2.2.1定位控制…………………………………………………………………………6 2.2.2认址检测方式 ……………………………………………………………………6 2.2.3认址方式确认 ……………………………………………………………………7 2.2.4码垛机速度曲线分析 2.3 PLC