小型立式铣床工作台升降和制动装置设计.docVIP

目 录 摘 要 3 第一章 微机数控系统总体设计方案拟定 3 1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择 3 1.2机械传动方式 4 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 4 2.1 设计参数 4 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 2.2.1 直线滚动导轨副的计算与选型 6 2.2.2 计算牵引力 7 2.2.3 计算最大动载荷 7 2. 2. 4滚珠丝杠螺母副的选型………………………………………………………8 2. 2. 5 传动效率计算………………………………………………………………...8 2. 2. 6 稳定性计算…………………………………………………………………..9 2.3 步进电机的计算与选择 9 2.3.1 计算步进电机转轴上的总转动惯量 9 2.3.2 计算步进电机转轴上的等效负载转矩 10 2. 3. 3 步进电机最大静转矩的选定…………………………………………….12 2. 3. 4 步进电动机的性能校核………………………………………………….12 2.4 增量式编码器的选用 13 第三章 微机数控系统硬件电路设计 14 3.1 MCS-51单片机系统简介 15 3. 1. 1 MCS-51系列指令系统简介………………………………………………15 3. 1. 2 定时器/计数器…………………………………………………………….16 3. 1. 3 中断系统………………………………………………………………….17 3-2 存储器扩展电路设计 18 3.2.1 程序存储器的扩展 18 3.2.2 数据存储器的扩展 18 3.2.3 译码电路设计 19 3.3 I/O接口电路机辅助电路设计 21 3.3.1 8155通用可编程接口芯片 21 3.3.2 8255通用可编程接口芯片 23 3.3.3 键盘显示接口电路 25 3.3.4 电机接口机驱动电路 26 3.3.5 辅助电路 26 参考文献………………………………………………………………………………………...28 摘 要 【摘要】：小型立式铣床工作台升降和制动装置设计。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型立式铣床工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本次课程设计，主要设计和研究小型立式铣床工作台及其电气原理图。确定小型立式铣床工作台的传动系统，选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。 【关键词】：小型立式铣床工作；滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；交流伺服电机； 第一章 总体设计方案拟定 1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/点线系统和连续控制系统。任务书上规定的脉冲当量尚未达到0.0001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有600m/min。因此本设计不必采用高档次的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电动机，以降低成本，提高性价比。 1.2机械传动方式 为了实现设计要求的分辨率，采用步进电机转动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 2.1 设计参数 1、工作台升降行程：200； 2、工作台尺寸：长×宽＝400×200； ` 3、工作台总重： 600N； 4、最高运行速度步进电机运行方式： 空载：0.6m/min; 切削：0.1m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：9m/min;切削：2m/min； 5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式 0.005mm/step； 6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式 ±0.01mm； 7、切削负载：X向400N；Y向600N；Z向1000N 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 图2-1 丝杠螺母副设计框图 2.2.1 直线滚动导轨副的计算与选型 （1）滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 题目中的工作台水平布置，而导轨采用垂直布置，采用双导轨四滑块的形式。考虑最不利的情况，既垂直于导轨面得工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受到最大垂直方向载荷为： 查表3-41，根据