中央空調管道清洁机器人的设计.docVIP

PAGE PAGE I 25 衢州学院 毕业设计（论文） 题　　目：中央空调管道清洁机器人的设计 作　　者： 董 海 系 （部）： 机械工程学院 专业班级： 机械设计与制造08级（2）班 指导教师： 田 敬 职　　称：　　 讲 师 　 二零一一年一月十八日 中央空调管道清洁机器人的设计 摘 要 随着经济发展，人们的身心健康越来越受到重视。而污染的中央空调日益成为危及人们身心的祸害根源，据调查,在室内空气污染来源中,中央空调通风系统的污染占40%～53%。因此，中央空调尤其是中央空调管道的检测与清洗越来越受到社会的重视。 本文首先阐述了中央空调管道清洗的背景与现状，结合国内外中央空调清洁机器人的发展，阐明了本课题的研究背景和意义，简述了本文的组织形式和研究内容。然后重点介绍了中央空调清洁机器人行走机构、清扫机构和监视控制系统三大结构的设计与实现过程。同时，针对中央空调清洁机器人清扫中央空调管道时存在的难点，本文深入探讨了机器人转弯与安全行走的原理。 最后，本文对主要工作和研究内容进行了总结，并对今后的研究方向做出了展望。 关键字： 中央空调，机器人，旋转刷，电动机 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc283216513 中央空调管道清洁机器人的设计 PAGEREF _Toc283216513 \h I HYPERLINK \l _Toc283216514 摘 要 PAGEREF _Toc283216514 \h I HYPERLINK \l _Toc283216515 第一章 前 言 PAGEREF _Toc283216515 \h 1 HYPERLINK \l _Toc283216516 1.1课题的背景与意义 PAGEREF _Toc283216516 \h 1 HYPERLINK \l _Toc283216517 1.2机器人的发展现状及趋势 PAGEREF _Toc283216517 \h 1 HYPERLINK \l _Toc283216518 1.2.1国内领先水平的管道清洁机器人 PAGEREF _Toc283216518 \h 2 HYPERLINK \l _Toc283216519 1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势 PAGEREF _Toc283216519 \h 3 HYPERLINK \l _Toc283216520 1.3本课题的设计任务 PAGEREF _Toc283216520 \h 3 HYPERLINK \l _Toc283216521 第二章 中央空调管道机器人系统设计 PAGEREF _Toc283216521 \h 5 HYPERLINK \l _Toc283216522 2.1工作原理及组成 PAGEREF _Toc283216522 \h 5 HYPERLINK \l _Toc283216523 2.2机器人设计原则 PAGEREF _Toc283216523 \h 6 HYPERLINK \l _Toc283216524 2.3 整体方案选择 PAGEREF _Toc283216524 \h 7 HYPERLINK \l _Toc283216525 第三章 行走机构设计 PAGEREF _Toc283216525 \h 9 HYPERLINK \l _Toc283216526 3.1机器人驱动机构 PAGEREF _Toc283216526 \h 9 HYPERLINK \l _Toc283216527 3.1.1电机的选择 PAGEREF _Toc283216527 \h 9 HYPERLINK \l _Toc283216528 3.1.2传动齿轮的设计 PAGEREF _Toc283216528 \h 10 HYPERLINK \l _Toc283216529 3.1.3传动轴的设计 PAGEREF _Toc283216529 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283216530 3.2导向轮系统 PAGEREF _Toc283216530 \h 18 HYPERLINK \l _Toc283216531 3.2.1导向轮系统原理 PAGEREF