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自动控制升降旗系统 设计报告 F甲 05 11 青岛大学自动化工程学院 参赛学生： 指导教师： 摘要 本系统采用凌阳公司的SPCE061A十六位单片机作为主控单元，步进电机作为运动驱动电路，4X4键盘和红外无线遥控器作为系统的输入,通过液晶显示器输出系统信息。本系统的工作过程首先在液晶显示器上显示操作的提示信息，通过有线或者红外无线键盘选择功能键和数字键输入单片机，系统发出信号到电机控制器控制步进电动机的动作，通过滑轮的传动完成升旗和降旗。升降旗过程中能实时显示国旗的高度和时间，且升降旗的速度可调；国旗能在指定位置自动停止。可由按键控制半旗状态，具有无线遥控升降旗及停止功能，并用单片机的FLASH存储器实现掉电保护。 本系统可实现以下功能： 1、按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，上升到最高端自动停止，国歌停奏。按下降键后，国旗匀速下降，下降到最低端自动停止。升降旗的时间均为43S。 2、可以避免误动作，国旗在最高端时按上升键不起作用；在最低端时，按下降键不起作用。 3、能在指定位置停止，且停止后能继续通过按键控制国旗继续升或降。 4、旗帜的高度及升降旗的时间可实时显示。能在指定位置停止。 5、可由开关控制半旗状态，并有一发光二极管显示。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗由最低端上升到最高端之后，国歌停奏，然后自动下降到2/3处停止。降旗时，按下降键，国旗先由2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到最低端后自动停止。 6、关断电源后再重新上电，旗帜所在的高度数据显示不变。 7、升降旗的速度在30S-120S内可调，步进1S。 8、具有无线遥控升、降旗及停止功能。 关键词：SPCE061A 电机控制 红外遥控 Abstract This system uses SPCE061A single-chip as the main control unit. We use a step motor as the driving circuit.The 4x4keyboard and wireless infrared keyboard as the input.The LCD shows the information of the system。Firstly, it can rise or lower the national flag through wire or infrared wireless keyboard and showed the operations on the LCD, then the control unit deals with the data, and controlls the national flag by step motor.In the process,the LCD shows the time and the height of the national flag.The speed of riseing or lowering the national flag can be verified.The national flag can stop at the allocated position.The half mast can be controlled by a key.We can use wireless infrared keyboard to control.the system.The FLASH memory of the single-chip can protect the message of the unit. This system completes the following functions: 1.When push the rising key,the national flag rises at a same speed.At the same time ,the system play the national song.It stopps automaticly when it arrives at the highest point.When push the