自动装卸小车的电气控制系统设计.docVIP

前言 PAGE PAGE 19 自动装卸小车的电气控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc323844616 摘 要 2 HYPERLINK \l _Toc323844617 第一章 绪论 3 HYPERLINK \l _Toc323844618 1.1 PLC的发展和历史趋势 3 HYPERLINK \l _Toc323844619 1.2 PLC的分类 4 HYPERLINK \l _Toc323844620 1.2.1按I/O点数分类 4 HYPERLINK \l _Toc323844621 1.2.2按功能分类 4 HYPERLINK \l _Toc323844622 1.3 PLC系统组成及各部分的功能 5 HYPERLINK \l _Toc323844623 1.4 PLC的基本工作原理 PAGEREF _Toc323844623 \h 5 HYPERLINK \l _Toc323844624 1.5 PLC的应用领域 6 HYPERLINK \l _Toc323844625 第二章 系统的硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc323844626 2.1 PLC机型选择 8 HYPERLINK \l _Toc323844627 2.2 分析控制要求，确定输入、输出设备 8 HYPERLINK \l _Toc323844628 2.3 主电路的设计 PAGEREF _Toc323844628 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323844628 2.4 工作流程 PAGEREF _Toc323844628 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323844630 第三章 系统的软件设计 14 HYPERLINK \l _Toc323844632 3.1 PLC内部资源 PAGEREF _Toc323844632 \h 14 HYPERLINK \l _Toc323844633 3.2 PLC编程语言 PAGEREF _Toc323844633 \h 15 HYPERLINK \l _Toc323844636 结　论 17 HYPERLINK \l _Toc323844636 致 谢 18 HYPERLINK \l _Toc323844637 参考文献 19 自动装卸小车的电气控制系统设计 摘要：小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。 随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。 关键词： 自动运料 PLC 自动控制系统 电气控制系统 第一章 绪论 1.1 PLC的发展和历史趋势 二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的