??嶂郯镲 ? ??銮 Objective 定义擇詈仙柚脭 扉???銮憷扉??嶂瞍扉衙,牦蠓哂砸愚岢,樱?诒虮钴砘毽峪 ??銮钴麇锩: 颃牦扉?砘毽峪祥?-妪:ux,uytemp 师牦祢腧?锩? 祢腧??钴砘毽峪郯-ux瞍荇砸钴?锩呔师姻憷荇砸钴 Definition ?钴扉邗?槟 1. 憧圣??圊?遂: ?砘毽峪呷槟??憧旃?忄????遂. 团?瞍谐???蒸钴亡泯??窈?,螽3-D??师槟攸橛?岫闫钴2-D???偌闫. x y x y 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 由于结构的对称性,上面的一排结点在轴向上的位移应该相同 Objective . 耦合的一般性应用. ?钴扉邗圊?槟 2. 匍丐笸钴停攸 妪妄?痣知?遂,?师槟?砘毽峪?偌?锶?攸: 攸芰颔锶?, 螽萋喟憷??圊钴(岢?) 赵丐笸 瞍??停攸呔,?锩憷扉扉??钴. 髯???狩蛄橥锶?攸钴旃??偌?锶?. ?锩: 萋喟恧嬖憷?圊钴 匍?欣猊?圊?? 3. ?锶 ?师槟?偌?蒸?徭飕,智妪??、匍丐笸?酗、夭? ?钴扉邗圊?槟 考虑一个2D的梁模型,每个节点上有三个自由度ux、uy和rotz,A点为一铰链连接。将同一位置节点的自由度
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