基于AT89S52單片机的PID恒温控制系统.docVIP

PAGE PAGE 1 基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究 陈铁强，李克天，刘吉安，印波，蔡召虎 （广东工业大学机电工程学院，广州510075） 摘要：设计开发了基于AT89S52单片机的温度控制系统。采用新型数字器件MAX6675 和K型热电偶构成温度采集电路；应用PID算法来调节温度，采用正交实验法对PID控制参数进行整定；并且开发了PC机监控软件，通过串口通信实时监控系统的状态。该系统经过实验验证，取得了较为满意的控制效果。 关键词：单片机；温度控制系统；MAX6675；PID控制 Development and Experimental Study of PID Temperature Control System Based On AT89S52 CHEN Tieqiang,LI Ketian,LIU Jian,YIN Bo,CAI Zhaohu （School of Mechanical and electrical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510075,China） Abstract: Based on AT89S52 Single Chip Microcomputer, a temperature control system was discussed. The temperature acquisition circuit was made up of K type thermocouple and MAX6675 which is a new type integrated digital device. The PID Alogorithm was applied in the system to regulate temperature. The parameters of PID controller were tuned by using orthogonal test. Accordingly, a real-time supervisory control software was developed on the computer in order to supervise the temperature control system by serial communication. The experiment result shows that this system could achieve quite good control performance. Keywords：Single Chip Microcomputer；Temperature Control System；MAX6675；PID control 0 引言 温度是SMT生产过程中重要的工艺参数，温度控制的优劣直接影响PCB产品的质量和生产效率的提高。设计开发性能优良的温度控制系统，提高控温精度，便于人工操作是SMT温度控制领域的重要问题。本文针对SMT波峰焊锡炉部分的温度场（270℃左右）[1]，设计了一种基于AT89S52单片机的温度控制系统，采用新型数字器件MAX6675 和K型热电偶构成温度测量电路，用数字PID算法对实验锡炉温度进行控制,具有精度高、稳定性好的特点，并采用正交实验法对PID控制参数进行整定。本文还设计了单片机与上位机的通信软件，实现了远程温度控制。该系统可大大地提高工作效率和控制精度，具有良好的实用价值。本文研究内容和方法对其它温度控制精度要求较高的场合有参考价值 1 工作原理 当采样周期T到达时，由热电偶检测锡炉内实际温度，经数字转换器MAX6675将热电偶输出的mV 信号直接转换成数字信号送给单片机AT89S52 ,单片机将采集到的温度信号与设定温度值进行比较，根据偏差信号进行PID控制运算，得出相应输出量，并控制加热器进行加热或停止加热，从而控制锡炉的温度，使锡炉的实际温度向着给定温度变化并最终达到给定温度。系统时刻检测炉内温度值，出现越限时启动蜂鸣器报警。 2 系统硬件设计 本系统的硬件设计主要包括单片机的最小系统、温度采集电路、显示接口、温度控制电路、键盘接口、蜂鸣器报警电路、串口通信电路等。图1中AT89S52为主控制器件，它是ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含有8K字节的Flash存储器和256字节的RAM。以下是各部分电路功能： 图1 控制器系统硬件结构框图 2.1 单片机 AT89S52是整个系统的CPU，首先采集得到当前温度值，用采集值与设定值相减计算出温度偏差，然后进行PID运算，控制加热器工作，从而实现温度控制。AT8