基于DSP的三相SVPWM變频调速系统的设计.docVIP

课 程 设 计 用 纸 课 程 设 计 用 纸 教师批阅： PAGE xviii PAGE 9 基于DSP的三相SVPWM变频调速系统的设计 摘要 根据电压矢量的基本原理，利用TMS320LF2407A，对电流采样、速度检测、驱动保护以及控制系统进行软件设计。设计出基于DSP控制系统的SVPWM的变频调速系统控制器。使得逆变电源的智能化程度更高，性能更加完美 。 关键词：DSP；SVPWM；变频调速系统  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc250987885 第1章 设计目的及意义 PAGEREF _Toc250987885 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250987886 第2章 SVPWM基本原理 PAGEREF _Toc250987886 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250987887 2.1 电压空间矢量脉宽调制法（SVPWM） PAGEREF _Toc250987887 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250987888 2.2 电压空间矢量技术的基本原理 PAGEREF _Toc250987888 \h 3 HYPERLINK \l _Toc250987889 2.2.1 三相逆变器输出电压的矢量表示 PAGEREF _Toc250987889 \h 3 HYPERLINK \l _Toc250987890 2.2.2 磁链轨迹的控制 PAGEREF _Toc250987890 \h 5 HYPERLINK \l _Toc250987891 2.3 SVPWM波的生成 PAGEREF _Toc250987891 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250987892 第3章 系统方案及硬件设计 PAGEREF _Toc250987892 \h 8 HYPERLINK \l _Toc250987893 3.1 系统方案 PAGEREF _Toc250987893 \h 8 HYPERLINK \l _Toc250987894 3.2 主电路设计 PAGEREF _Toc250987894 \h 9 HYPERLINK \l _Toc250987895 3.3 PWM驱动电路 PAGEREF _Toc250987895 \h 10 HYPERLINK \l _Toc250987896 3.4 故障保护电路 PAGEREF _Toc250987896 \h 11 HYPERLINK \l _Toc250987897 3.5 键盘和液晶 PAGEREF _Toc250987897 \h 12 HYPERLINK \l _Toc250987898 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc250987898 \h 14 HYPERLINK \l _Toc250987899 第5章 设计总结 PAGEREF _Toc250987899 \h 15 HYPERLINK \l _Toc250987900 参考文献 PAGEREF _Toc250987900 \h 16 HYPERLINK \l _Toc250987901 附录 程序清单 PAGEREF _Toc250987901 \h 17 设计目的及意义 训练学生正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力；通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤；对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、高度、绘图等，使学生理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。 SVPWM基本原理 电压空间矢量脉宽调制法（SVPWM） 随着电力电子器件和微电子技术的迅速发展，以及高性能控制方法在交流调速系统中的应用，交流调速系统的发展非常迅速。特别是采用了专为电机控制开发的数字信号处理器DSP为核心的全数字化控制系统，为高性能的控制方法提供了可靠的硬件环境。这种DSP集中了电动机控制所必须的可增加死区和灵活多变的多路PWM信号发生器，高速高精度ADC，以及用于电机速度和位置反馈的编码器接口等电路。目前国内外应用于工业生产领域的变频器，很多都把DSP作为控制核心，充分利用其高速运算能力和强大的控制功能以实现高性能的变频控制。 电压空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)为交流电机的一种控制方法，电压空间矢量PWM方法和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。其以三相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁通圆轨迹为基准，用