基于GPS導航的自主行驶智能车模型设计.docVIP

本科毕业设计 设计题目：基于GPS导航的自主行驶智能车模型设计 院系名称： 机械工程学院 专业班级： 机电11-2 姓 名： 卞用方 学 号： 2011022508 指导教师： 林海鹏 职 称： 副教授 2015 年 6 月 24 日 黑龙江科技大学 毕业设计任务书 学生姓名： 卞用方 任务下达日期：2014 年 12 月 8 日 设计开题日期：2015 年 4 月 8 日 设计开始日期：2015 年 4 月 9 日 中期检查日期：2015 年 5 月 13 日 设计完成日期：2015 年 6 月 24日 一、 一般部分设计题目：基于GPS导航的自主行驶智能车模型设计 二、设计的主要内容： 主要完成基于GPS导航的自主行驶智能车模型的转向机构和减速器机构的设计与计算、硬件和软件设计。 三、设计目标： 设计一辆模型四驱越野车结构，尺寸约为500mm*300mm*150mm，重量不超过3kg，能够在较复杂路面行驶，行驶速度15m/s，通过GPS卫星进行自主导航行驶。 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 2015 年 12 月6日 黑龙江科技大学 开题答辩及综合评定书 对调研报告评阅意见（10分）： 对可行性论证报告评阅意见（20）： 开题答辩委员会审核意见： 组长签字： 成员签字： 年 月 日 黑龙江科技大学 毕业设计综合评定书 指导教师评阅意见（10分）： 评 阅 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 审阅教师评阅意见（10分）： 答辩时准备提出的问题： 评 阅 成 绩： 审阅教师签字： 年 月 日 答辩委员会评语（50分）： 答辩成绩： 答辩委员会主任签字： 副主任签字： 答辩委员会委员签字： 年 月 日 综 合 评 定 开题成绩 （30分） 评阅成绩 （10分） 审阅成绩 （10分） 答辩成绩 （50分） 综合成绩 本 科 毕 业 设 计 摘 要 随着世界科技与军事发展，移动机器人技术取得了突飞猛进的发展。智能设备越来越在人类生活、工作等领域承担重要角色，其中智能车辆自主驾驶技术兴起之后，人们对智能车的关注度越来越高。 本文对基于GPS导航的自主行驶智能车设计方案进行了探讨，设计主要针对机械部分、硬件部分和软件部分三个部分进行设计计算和元件的选型。其中机械部分设计了一套四驱越野车模型，硬件部分以AVR ATmega2560芯片作为处理器，搭配GPS模块、传感器模块、电源模块等。软件部分采用C语言进行编写，分别对每个模块进行了算法设计及程序的编写，最后实现对自主行驶智能车模型的控制。 关键词：智能车；GPS导航；AVR单片机；导航算法 Abstract With the development of science and technology, as well as military around the world, mobile robot technology has achieved astounding advances. Intelligent devices are playing an increasingly important role in our daily life and work, and other fields. Among them, after the emergence