基于Linux視频驱动接口V4L2视频采集编程.docVIP

Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev目录下，完整路径的设备文件名为： /dev/video0 . 视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示： 一、打开视频设备 打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备： 1. 用非阻塞模式打开摄像头设备int cameraFd;cameraFd = open(/dev/video0, O_RDWR | O_NONBLOCK); 2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：cameraFd = open(/dev/video0, O_RDWR); 关于阻塞模式和非阻塞模式 应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。 二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明 设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。 Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下： 1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT 功