基于maltab語言的自动控制原理.docVIP

（ 自动控制原理课程设计 题 目： 利用maltab语句绘制线性系统的根轨迹 学 生： 王尉 学号： 201140930238 学 院： 阜阳师范学院 专业： 信息工程（物联网方向） 指导教师： 谭拂晓 职称： 教授 完成日期： 2013 年 12 月 24 日 利用maltab语句绘制线性系统的根轨迹 —用根轨迹分析系统性能 摘 要 ：根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益K。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方法，只能绘制根轨迹草图。而用MATLAB可以方便地绘制精确的根轨迹图，并可观测参数变化对特征根位置的影响。当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。因此，从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布，实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时，求根过程是比较复杂的。如果要研究系