基于matlab控制工程實验指导书.docVIP

PAGE PAGE 6 《机械控制工程基础》实验指导书 实验一 典型环节模拟 一、实验目的 ①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 ②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 ③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。 ④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点 二、实验要求 ①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。 ②改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。 ④对实验程序加上注释，写出实验报告。 三、实验内容 一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节、振荡环节、延迟环节等。下面分别对其性能进行仿真（建议实验程序在M文件中用单步执行的方式执行程序，以便于分析）： 1）比例环节 比例环节的传递函数为： 编程分析当k=1～10时，比例环节在时域的情况： ①当输人信号是单位阶跃信号时，比例环节的输出曲线（单位阶跃响应曲线）是什么形状呢？实验程序如下： for k=1:1:10 num=k; den=1; G=tf(num,den); step(G); hold on; end 在M文件的窗口中，输入程序，录入程序完成后，保存该M文件，在弹出的“保存为”窗工中输人M文件名bl.m（也可以自己