基于Matlab進行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换.docVIP

基于Matlab进行系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换 系统的传递函数的零极点求解及与空间状态表达式的转换 一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 二、原理说明 1.根据所给系统的传递函数，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系，采用MATLA的file.m编程。 2.已知系统的传递函数求极点的matlab编程。 三、Matlab程序 给定系统，求系统的极点和空间状态模型。 程序： num=[0 1 4 5]; den=[1 6 11 6]; sys=tf(num,den) sys1=tf22p(num,den) sys1=-2.0000+1.0000i -2.0000-1.0000i [A,B,C,D]=tf22p(num,den) A= -6 -11 -6 1 0 0 0 1 0 B= 1 0 0 C= 1 4 5 D= 0