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基于PIC16F877的步进机控制系统 电子0601 江虎 摘要：设计一种基于PIC16F877的步进机控制系统。系统由具有独立键盘扫描模块和步进机驱动模块组成。通过独立键盘扫描模块进行命令的传输，实现控制步进的功能。本系统充分应用ＰＩＣ单片机自身的软硬件资源，具有易启动与停止，响应好、步进精度高等优点，在生产和控制领域具有广泛的应用。 关键词: PIC16F877、L298、35BY48S03 引言：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 正文： 1、系统功能： 本设备为步进机