基于Xenomai的實时Linux分析与研究.docVIP

基于Xenomai的实时Linux分析与研究引言随着嵌入式设备的快速发展，嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高，很多嵌入式设备中都开始使用操作系统。由于工作的特殊性，很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成，使系统具有可预测性，而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的，无法满足需求，因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System，RTOS)。实时操作系统是一个可以在有限确定的时间内，对异步输入进行处理并输出的信息系统。一个高性能的实时操作系统应具备良好的综合性能，包括系统体系结构、基本系统功能支持(如内存和中断管理)、APl支持和稳定性等。实时系统又有软实时系统(soft real—time system)和硬实时系统(hard real—time system)之分。软实时系统是指那些在系统负荷较重时，允许发生错过时限(deadline)的情况而且不会造成太大危害的系统，如电视会议系统；而硬实时系统是指那些对每个任务的调度时间要求非常严格的系统，如果不满足时间限制的要求，则会给系统带来毁灭性的后果。比如数控机床的进给控制系统，在规定时间内进给系统必须达到预定的位置，否则无法保证加工零件的精度，甚至无法完成加工。在嵌入式系统领域，实时系统的核心是实时操作系统。目前已有很多商业实时操作系统，著名的有W