基于單片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.docVIP

PAGE PAGE 4 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218753762 第1章 PID简介 PAGEREF _Toc218753762 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218753763 第2章 设计原理 PAGEREF _Toc218753763 \h 2 HYPERLINK \l _Toc218753764 第3章 设计方案 PAGEREF _Toc218753764 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218753765 3.1 PWM的调制 PAGEREF _Toc218753765 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218753766 3.2 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统 PAGEREF _Toc218753766 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218753767 3.2.1 调速原理 PAGEREF _Toc218753767 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218753768 3.2.2 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统原理图 PAGEREF _Toc218753768 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218753769 3.2.3波形仿真 PAGEREF