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塔机论文：塔机工作机构调速控制方法的实验研究 【中文摘要】随着当代工程建设需要以及机械化的发展,塔式起重机是港口、建筑工地等施工项目中重要的不可缺少的工程机械,而且对其安全性、平稳性和高效性都有很高的要求。但是由塔机的工作性质可知,其需要频繁的启动制动,特别是在重载的起升和变幅过程中,必然带来冲击和震荡作用,这样不仅给塔机整体部件带来结构损坏,而且会存在安全隐患因素,造成生产事故;同时,传统的调速控制方式在载重变幅时,需要反复多次来回运动才能准确就位,更增加了塔机的冲击与震荡,带来更大的潜在危害。所以传统的调速控制方法不再满足现代工程建设的条件,很难获得较好的控制性能。本文充分考虑上述因素,在塔机机械结构部分已经确定的情况下,从其工作后动力学特性和控制系统的设计角度去研究,设计塔机调速控制系统,通过对与动力学特性相结合的控制方法上的设计,去提高塔机工作机构的工作性能。首先,通过对塔机小车变幅机构和起升机构的动力学分析,分别建立其动力学数学模型,找到相关影响塔机振动、冲击以及变幅难以定位的运动学参量与控制量之间的关系;然后再把动力学的数学模型转换成相应的传递函数,融入到整个变频调速控制系统中去,从而能够建立塔机变频调速闭环的控制系统。最后,应用Matlab软件中Simulink模块,分别设计增量式PID控制和BP神经网络PID控制的方法,通过系统仿真,进行了塔机调速控制性能的对比分析。搭建变频调速起升和变幅系统的实验平台,进行了塔机变频调速控制实验。分析实验所需的各个模块,建立了以PC机为控制中心,通过232/485转换模块与变频器串行通信,发送数字控制量,再以PCI-8000系列数据采集卡和传感器作为反馈的闭环变频调速控制系统;同时,通过PC控制器设计变频控制算法,分别进行了常规PID和神经网络PID的控制实验,得出神经网络变频调速控制系统更有利于提高塔机工作性能。 【英文摘要】With the demand of construction and the development of mechanization, tower crane is one of most important and indispensable construction machinery in the port or construction site, and its security, stability, and efficiency is made high requirements. But by the nature of its work, Tower crane needs starting and braking frequently, especially in the heavy lifting and luffing processtion, mading itself impact and shock. All of the above are not only to bring tower structural damage, but also risk factors, resulting in production accidents. Meanwhile, when using the traditional control mode, luffing car needs moving back and forth many times to accurately place, increasing impact once more to bring greater potential hazards. Therefore, traditional speed control methords are no longer satisfied the conditions of modern construction, and it is difficult to obtain better control performance.Fully considered the above factors, as mechanical structure of the tower crane has been identified, through the combination of the dynamic characteristic and control system design, frequency speed control system was designed to improv