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FANUC機器人宏MACRO? 發佈日期：2013-05-17??來源：網路?流覽次數：391 核心提示：一、巨集MACRO概述巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。巨集有以下幾種應用方式：　·作為程式中的指令啟動　·通過T?一、宏MACRO概述巨集指令是將若干程式指令集合在一起，一併執行的指令。巨集有以下幾種應用方式：·作為程式中的指令啟動·通過TP上的手動操作畫面啟動·通過TP上的用戶鍵啟動·通過SDI,RDI,UI信號啟動?二、設置巨集指令巨集指令可以用下列設備定義? MF[1]?到MF[99]MANUAL?FCTN菜單??UK[1]?到UK[7]用戶鍵1到7??SU[1]?到SU[7]用戶鍵1到7+SHIFT鍵??SP[4]?到SP[5]使用者按鈕1和2??DI[1]?到?DI[9]數位輸入??RI[1]?到?RI[24]機器人輸入　條件：創建巨集程式（巨集程式的創建和普通程式一樣） ?這裡我們以畫面1中的程式為例??三、執行巨集指令1、在TP中的MANUAL FCTN畫面中執行2、使用TP上的用戶鍵執行TP上的用戶鍵分佈見圖1?　?對於UK， 直接按使用者鍵執行（一般情況下，UK都在出廠前被定義了，具體功能見鍵帽上的標識）　?對於SU， 按住SHIFT鍵的同時，按用戶鍵執行。???關鍵字： /search.php?kw=FANUC%BB%FA%C6%F7%C8%CBFANUC機器人 /search.php?kw=%BA%EAMACRO宏MACRO /search.php?kw=%B9%A4%D2%B5%BB%FA%C6%F7%C8%CB%B2%D9%D7%F7工業機器人操作