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Harbin Institute of Technology at Weihai 操作系统课程设计报告 设计题目： 设备驱动程序的设计 院 系： 计算机科学与技术学院 班 级： 0704102 学 号： 070410209 设 计 者： 王朋 同 组 人： 李秋作 哈尔滨工业大学（威海） 二零零九年七月 操作系统课程设计任务书 姓 名：王朋 学 号：070410209 院（系）：计算机科学与技术学院 专 业：计算机科学与技术 任务起止日期： 2009 年12月1日 至 2009年12月11日 课程设计题目：设备驱动程序的设计 问题阐述与分析： 看懂Linux内核自带的USB驱动程序的一般架构：usb-skeleton.c ，掌握它的实现原理，并给程序加上注释，并试着编译并运行此程序。然后可以自己实现一个简单的USB驱动程序，以便加深对USB驱动程序的理解。 主要任务： 掌握USB系统的组成和USB系统的标准和规范； 掌握Linux下的USB驱动程序的一般架构； 掌握Linux下的USB驱动程序的实现原理和运行机制。 目录 1. 背景知识 1 2. 设计原理 1 2.1 USB规范 1 2.2 Linux下USB子系统体系结构 2 2.3 模块 2 2.4 设备文件 3 3. 详细设计 3 3.1 USB驱动的注册与注销 3 3.2 USB设备的探测与断开 4 3.3 IO操作及数据传输 4 3.4 驱动模块的编译配置和使用 5 4. 程序流程图 6 5. 源码及注释 7 6. 测试及运行结果 20 6.1 测试步骤 20 6.2 测试用例 20 6.3 运行结果 21 7. 总结 25 8. 参考文献 25 背景知识 以Intel为首的七家大公司于1994年推出了USB(Universal Serial Bus)，通用串行总线)协议，由于USB具有速度高，成本低，功耗低，支持即插即用(Plug Play)和使用维护方便等优点，协议成熟以后迅速占领了计算机低、中速处部设备市场。Linux内核也从2.2.18开始增加了对USB的支持，到2.4.x的内核对USB的支持已比较完善。USB协议规范定义了一套任何类型的设备都可以遵循的标准。如果一个设备遵循该标准，就不需要一个特殊的驱动，对于不符合这些类的其它类型的设备，需要针对特定的设备编写驱动。随着Linux的普及、嵌入式的快速发展和USB设备的广泛应用，Linux下的USB设备驱动开发越来越频繁。 USB是目前在打印机、数字存储设备、输入输出设备、数码相机、MP3播放器等其他外围设备中得到广泛应用的连接方式。USB设备具有使用方便，速度快，连接灵活，即插即用，总线供电等优点。由于USB设备的方便与快捷，因此它们很快得到了用户的认可。 设计原理 USB规范 USB支持分层的菊花链结构如下图所示，USB总结拓朴结构由三种元素组成：主机-Host、集线器-Hub、设备Node。Hub是每个星形结构的中心，用于连接设备和主机，而实际的PC就是主机－Host和根集线器-Root Hub,可以连接外设或Hub, Hub还可以连接其它的外设以及更下层Hub。 图1 USB 总线拓扑结构 每个设备具有一个或多个配置，配置提供功率和带宽等。而每个配置可以有多个接口，一个接口代表了一个基本功能，可同时有效，并可被不同的驱动程序连接。一个接口有多个端点，端点是与设备进行通信的单向(OUT/IN)访问点，是最基本的通信形式。它们提供缓冲区来存储从设备而来的名发送到设备的数据。每个USB设备至少有两个端点，它们分别是进出方向的,编号为0的端点，用于控制总线上的设备，由服务层管理，设备驱动程序不能直接使用。 Linux下USB子系统体系结构 Linux下的USB系统分成三部分:USB core 、USB设备驱动、USB主控制器，如下图所示： 图2 Linux USB体系结构 其中USB core是Linux中USB体系结构的核心，它将USB体系分成包括它自身在内的三个层次，USB core为USB驱动程序提供的一系列用于访问和控制USB硬件的接口，通过这些接口来实现USB设备驱动的数据处理的功能。还提供总线管理，设备维护、配置和应用程序访问USB系统的文件接口等。 USB主控制器驱动(HCD)是USB主机和硬件通信的软件模块。分为通用主控制器接口(UHC