智能液晶光照培養箱CO2自动调控系统的设计与试验.docVIP

智能液晶光照培养箱 CO2 自动调控系统的设计与试验 目前, 有关在光自养微繁技术中采用大型容器培养组培苗已成为国内外研究的热点, 报道的培养容器的体积已达 120~ 170 L( Xiao et al . , 2004; 丁永前等, 2002; 肖玉兰等, 2001) 。由于采用了大型容器培养, 植株的栽培密度显著增加, 为了提高组培苗生长和发育的一致性, 必须保证培养容器内环境条件的一致。CO2 是光自养微繁系统中唯一的碳源, 培养容器内的 CO2 浓度是否均一是限制植物生长一致性的重要因子。国内外植物光自养微繁试验和生产中大多采用强制性通风换气的方法增施 CO2 , 但是, 如果仅仅进行强制性通 风, 在进气口和排气口之间 CO2 浓度存在着 显著差异, 导致容器内培养 的植株生长极为不一致( Wilson et al . , 2001; 蔡能等, 2003) 。其主要原因为仅仅采用强制通风措施不能实现容器内环境条件的均匀。关于大型组培箱设计与环境控 制系统的研究已有 些报道, 但控制效果差异 很大( 丁永前等, 2002; Wilson et al . , 2001; 李传业等, 2004) 。为此本研究设 计了一套基于脉冲宽度调制( pulse width module, PWM) 控制技术的CO2 环境自动调控系统, 该系统控制精度高、造价低、可控性强。 系统由硬件和软件两部分组成, 系统的主要硬件包括培养容器、传感器、气源组件、PWM 控制器、电磁阀、稳流阀和计算机等( 图 1) 。培养容器是光自养组培苗生长的场所; PWM 控制器是可编程序的单片机, 能够完成数据采集、处理和发出控制指令等功能。气源组件包括 CO2 液化气钢瓶、减压阀、稳压稳流装置、输气管和流量控制器。CO2 控制与光照互锁启动。 本系统 PWM 控制器连接 CO2 传感器, 并将检测到被控环境的电信号转变为数字信号, 通过嵌在监控器表面的液晶显示器显示当前检测环境的 CO2 浓度, 实现在线检测。PWM 控制器通过通讯接口( RS- 485) 和上位计算机通讯, 该控制器既具有自我诊断的功能, 又可直接接受上位计算机的信号指令。计算机控制系统的控制程序采用 VB 语言编制, 检测记录可利用 Office 软件进行数据处理。 无糖培养容器 本研究设计了无糖培养容器( 图 2) , 其主要特征: 材质采用透光率高的进口有 机玻 璃。容 器 壁厚 为 110cm, 容器尺寸为 1 200 mm @ 500mm @ 300 mm, 体积达 到 180 L。容器内安装了采用有机玻璃管制作的 CO2 释 放管; CO2 释放装置的设计可 以保证 CO2 在箱体内迅速均匀地分布于培养箱的空间 内, 减 少扩 散引 起 的滞后, 提高 CO2 浓度控制的精度。管的直径 为 1 cm, 长 度为 1125m。安装时一端露出 3 cm, 连接气源, 为进气口; 另一端封闭后安装在箱体的内嵌小槽中固定。有机玻璃管的侧面打 2 排孔, 孔径为 015mm, 按开孔垂直方向两排孔面间呈 120b夹角, 孔间距离为 2 cm。培养箱采用自然通风换气的方式。 2工作原理 由于培养容器的体积相对较小, 作为气源的 CO2 液化气钢瓶内 CO2 压力较高, 在实际控制中, 首先通过减压阀把 CO2 液化气钢瓶内的 CO2 压力从 810MPa 降低到 0115 MPa, 再通过稳压稳流装置使 CO2 输送的速度降低到 10 mL#s 左右。控制系统的基本思想是利用单片机具有的 PWM 端口, 在不改变 PWM 控制周期的前提下, 通过 PWM 信号来控制向培养容器内输入一定量 CO2 时电磁阀开启所需要的时间。即当系统中的CO2 传感器检测到培养容器中的 CO2 浓度不符合设定标准时, PWM 控制器通过比较实测值与目标值之间的差距, 根据比例参数来计算出电磁阀的开启时间, 进行间接控制。在程序中设定以 50 s 为一个控制周期。同时, CO2 增施与光照互锁启动。计算公式如下: t = CP @ ( C S - C x ) @ Cd, 式中: t 为电磁阀导通时间, CS 为CO2 目标设定值, Cx 为 CO2 测定值, CP 为比例参数, C d 为 CO2 流速系数。当 t \50 s 时, 表示在一个控制周期内, 电磁阀导通时间为全开; 当 t 50 s 时, 表示在一个控制周期内, 电磁阀导通时间为 t 秒。本系统所使用的 CO2 传感器为芬兰产的 VaisalaGMW22D 型, 检测精度为 ? 30 L-mol#mol , 测量范围为 0-1-1~ 5 000 Lmol#mol 。 3系统的控制性能试验 为了评价系统的性能, 利用所设计的控制系统, 进行无糖