华东交通大学控制理论期末考试卷2015A.doc

华东交通大学2015—2016学年第一学期考试卷 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 （A）卷 课程名称： 机械工程控制基础 课程类别：必(√)、限、任 考试方式：闭卷（ √ ）、开卷(范围)（ ）：　　　　　 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 累分人签名 题分 10 20 31 18 21 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 6 页，总分100分，考试时间 120分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 得分 评阅人 一、填空题。(每空 1 分，共 10 分) 　 1.某系统的传递函数为，则其频率特性的实部为 ，虚部为 。 2.当且仅当闭环控制系统特征方程所有根的实部都是 时，系统是稳定的。 3.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差= 。 4. Bode图的对数相频特性曲线与线交点的频率称为 ； Bode图的对数幅频特性曲线与0dB线交点的频率称为 。 5. 特征方程F(s)的零点为系统闭环传递函数GB(s)的 ；F(s)的极点为开环传递函数Gk(s)的 。 6. Nyquist稳定判据是利用系统的 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。 7. 线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为 。 得分 评阅人 二、选择题。(每题2分，共20分) 　　 拉式变换将时间函数变换成（ ）。 A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 系统的传递函数（ ）。 与输入信号有关 B. 完全由系统的结构和参数决定 C. 与输出信号有关 D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 一阶系统的阶跃响应，（ ）。 A．当时间常数T较大时有振荡 B. 有振荡 C. 当时间常数T较小时有振荡 D. 无振荡 4. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（ ）。 A．发散振荡 B．单调衰减 C．衰减振荡 D．等幅振荡 5. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（ ）。 A．幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线 B．幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线 C．幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线 D．幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线 6. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。 7. 以下传递函数属于振荡环节的是（ ）。 A． B． C． D． 8.一阶系统传递函数为，若容许的误差为2%，则其调整时间为（ ）。 A．8 B．2 C．7 D．3.5 9.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ ）。 A．上升时间 B．峰值时间 C．调整时间 D．最大超调量 10．已知系统的相位裕度为450，则（ ）。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 得分 评阅人 三、求系统的传递函数。（31分） 1.系统结构如图所示，求传递函数。（8分） 2.传递函数方框图如下所示，简化该框图求传递函数。（8分） 3.已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如图所示: 写出原系统的开环传递函数、校正装置的传递函数及校正后系统的开环传递函数；并判断该校正装置的类型及对原系统的作用。 （15分） 得分 评阅人 四．判断系统稳定性。（18分） 1. 系统开环频率特性如图所示，判断其闭环系统的稳定性。 并简述判断依据。（8分） 2.确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。（10分） 得分 评阅人 五．计算题（21分） 1.设系统的闭环传递函数为，当作用输入信号时，求该系统的稳态输出。（8分） 2.已知系统的