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如何使用设计表格和分析类型 这一节的目的主要是分析类型的使用。在一个机构模型中，分析类型能帮助提供多种求解方案，基于参数设置的多方案求解方法能够很容易的求解和检验。例如，在一个整车模型分析中，使用者就可以用两个方案去检验车的制动性能。 创建设计表格（Design Table） 为了使用分析类型（Analysis Configurations），我们首先需要创建一个设计表格，设计表格允许利用Excel (.xls)或文本格式的电子表格对模型的参数进行控制。一旦将模型参数制成表格，参数就只能在表格中修改，一旦在表格中对参数进行修改后，模型中的参数值就会同步改变。如下表所示，模型的三个参数都赋予多个值，每一组值对应一种分析方案。 Configuration 1 Configuration 2 Configuration 3 Parameter1 (mm) 125.1 134.56 134.56 Parameter2 (N) 10.3 12.23 12.23 Parameter3 (s) 5.7 7.53 6.53 因此，如果激活Configuration 2，则参数值分别为134.56 mm, 12.23 N和7.53 s。 创建设计表格的方法有两种。一种方法是利用Virtual.Lab Motion创建一个新的Excel文件，将模型参数指定给设计表格；另一种方法是使用已有的Excel文件，将表格中的参数与模型中的相应参数关联起来。第二种方法要求表格格式符合Virtual.Lab Motion要求的格式，具体的格式要求我们后面会看到，因此这个例子中我们使用的就是第二种方法。 打开一个已有的模型文件 选择File ? Open，打开模型文件4wheelsteer.CATAnalysis。 为了显示模型中已定义的参数及其值，需进行设置。选择Tools ? Options ? Motion ? General，选中Show Parameters 和Show Relations。这样设计表格就会在详细树型模型文档中显示，以方便后面的选择。 利用已存在的Excel文件创建一个设计表格 点击图标按钮（这个图表不在机构设计平台上，而在下面的一组工具栏里面），弹出如下的对话框。 Name项改为SteeringConfigurations，选中Create a design table from a pre-existing file。Orientation项选中Horizontal，点击Ok,弹出文件选择对话框，在对话框中打开文件SteeringConfigurations.xls，如下信息对话框 选择Yes将表格里的参数与模型中具有相同名字的参数自动关联起来了。选择No将允许你手动将表格里的参数与模型中具有相同名字的参数关联起来。 这里我们选择Yes，弹出如下对话框。 我们看到设计表格里有两行，代表两种分析类型，现在第一行的configuration 1被激活了，点击Edit table按钮，文件显示如下所示。 这个Excel表格具有设计表格所要求的正确格式，它有如下的参数值。 `Analysis Model\Wheel_spin_right_side\SCALE.Z` 2 `Analysis Model\Wheel_spin_left_side\SCALE.Z` 2 `Analysis Model\wheel_steer_front\SCALE.Z` 0 `Analysis Model\wheel_steer_rear\SCALE.Z` 0 注意到所有参数都含有具体的路径，保证与模型参数的自动关联。如果参数是无量纲的，则参数后的单位就不写。点击Ok关闭对话框，完成设计表格的定义。设计表格现在应该出现在详细树型文档结构的相应位置处。 因为Configuration 1的设计表格已经激活，因此表格中列出的值也应被激活了，我们可以通过编辑名为Wheel_spin_right_side, Wheel_spin_left_side, wheel_steer_front,和wheel_steer_rear的曲线来查看参数值。刚刚定义的设计表格提供每一根曲线的SCALE.Z值，可以通过SCALE.Z项左边的图标来看到，并且在对话框中出现的值都来自于激活的分析类型。 创建两种分析类型 一旦你创建了一个新的分析类型，就会有一个目录插入到详细树型文档结构中。因此在创建分析类型前必须确认名为“skid_steer”的Analysis Case已经被激活，这时你只要右击skid_steer，在下拉菜单中选择Set As Current Case就行了。 从操作工具栏里选择图标，那么在“skid_steer”