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自动化控制在启闭机电控的应用 摘要：目前启闭机作为水库和水电站闸门起吊设备，是防洪泄洪的主要关键设备，由于闸门跨度较大，许多都采用双电机双吊点工作方式，如果在闸门起吊时两吊点的水平度超过5度，闸门将会被卡住；由于闸门在水下，容易堆积泥垢和滋生青苔，造成起吊时载荷成倍增加，这就需要电机的过载能力和电气的过载能力相应增加；由于闸门和中控室距离较远，许多都是几公里甚至十几公里，中控室或现场操作对水下闸门不能直观观察。为了防止以上问题发生，确保在关键时刻设备正常运行，现以独山排涝应急工程排涝闸TQ2*800kN台车式启闭机电控系统为例，详细讲解电气自动化对以上问题的解决方案。 关键词：自动化；工程案例；调速方案 工程案例 1）本启闭设备型式为台车卷扬式启闭机，由主起升机构、行走机构、抓梁电缆卷筒、台车架、电气部分及其它附件组成。主起升构电动机通过联轴器驱动减速器、开式齿轮、使双联卷筒转动，以收放钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组使动滑轮升降以达到闸门启闭的目的。本启闭机为满足工程对闸门启闭过程的时间要求，主起升机构采用先进的变频技术。启闭机在轻载空载运行过程中，电动机能以约1.8倍的速度运转，而在机构的启制动及速度变换时，又能用平缓的加减速过渡以减小冲击。主起升机构上设置有载荷检测装置，该装置可以在现控柜上显示荷载值并输出供中控，同时根据设定或调整，输出空轻载与重载接点，将启闭机荷载状态信号传递给PLC，用以改变启闭机的运行速度。启闭机采用机械同步方式 2）设备基本特性与参数 启闭机型式：双吊点台车卷扬式 额定启门力：2X800 kN 扬程：15 m 电动机特性型式、功率、转速：YZP250M2-8,37 kw,735 r.p.m 起升速度：额定2.2轻载4 m/min 吊点中心距: 8.5 m 轨距：3.6m 行走速度：16 m/min 最小行走携载：100t 启闭机工作级别: Q3—中 载荷传感器型式：HLF3型压式传感器 高度传感器；旋转型绝对量编码器 3）基本控制原理 独山排涝应急工程排涝闸TQ2*800kN台车式启闭机供电电源为三相四线+PE制(AC380V,50HZ),其中PE线专门供给变频器及PLC等第三种接地用;设有短路保护、过流保护、失压保护、配电系统过电压保护、限位保护、超速保护和过载保护。总电源回路设有总断路器带有分励脱扣线圈,在紧急状况下,只要按下电控柜门上的紧停按钮或中控室急停,就可以切断电动机回路、制动器回路、冷却风机回路的动力电源。控制及信号电源为AC220V, 设置了单相隔离变压器，分别为紧停回路、各机构控制回路、PLC提供电源。本机操作设柜门按钮操作，现地控制柜门上设有起升、下降、升降停止按钮、同时在端子排子上连接外部一组合按钮站，需要时可以在组合按钮站上来控制起升、下降、升降停止，现地控制柜上设有变频器故障复位按钮。设有动力电源断路器合闸、启闭机起升、启闭机下降、上极限、下极限、变频器故障、变频器超频运行、并设有综合故障报警蜂鸣器。PLC接受中控室的来的起升、下降、升降停止、变频器故障复位等命令。 2、调速方案 本机控制系统为变频器+PLC调速方案， 整机控制系统采用西门子公司的S7300系列PLC，模块化结构。SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。S7-300 系列CPU由于具有高处理速度，可以实现非常短的机器循环时间。CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。集成的PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。强大的 CPU 能够与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。PLC系统配备了西门子系统的模拟量模块（SM331）采集载荷显示仪、高度显示仪来的4∽20mA模拟量数据，以便同触摸屏经profibus-DP通讯交换数据，PLC系统配备了西门子系统的CP343-1通讯模块，可以同中控室实行以太网通讯功能。也便于同中控室经工业以太网总线交换数据。PLC输入接口除接受来自按钮、限位等控制信号外，还接受各断路器、接触器、变频器、载荷显示仪、高度显示仪等辅助接点和控制接点作为整机系统的联锁和保护。 PLC硬件组态和模块组成 起升机构控制