變上限积分在非线性滑模控制设计中的应用庞莉莎周晶晶董飘飘.docVIP

PAGE PAGE 13 第六届“创新杯”河南师范大学课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 变上限积分在非线性滑模控制设计中的应用 申报者姓名 （集体名称）： 庞莉莎、周晶晶、董飘飘 联系电话： 指导教师： 李钧涛 所在学院： 数学与信息科学学院 类别： ■A.自然科学类学术论文 □B.哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □C.科技发明制作A类 □D.科技发明制作B类  说 明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2.申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3.表内项目填写时一律打印，字迹要端正、清楚，此申报书可在校团委网页（/）上下载，同时可以复制。 4.序号、编码不需个人填写，由校团委根据作品种类填写。 5.学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内。 6.该申报表请以学院为单位于12月20日前送至校团委，同时请填好《作品汇总表》一式两份分别用打印版本和电子版一并报送。 7.其他参赛事宜请向校团委咨询。 联系人：孙冬青 联系电话：3326156 A1．申报者情况（个人项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写 个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者） 2．本表中的学籍管理人员签名视为对申报者情况的确认。 姓 名 庞莉莎 性别 女 出生年月 1991.3 申报者情况 学院全称 数学与信息科学学院 现学历 大学本科 专 业 数学与应用数学 年级 二年级 学制 四 年 入学时间 2011.9 作品全称 变上限积分在滑模控制设计中的应用 毕业论文题目 通讯地址 附Email 河南师范大学中二楼218 邮政编码 453007 联系电话 手机号码QQ号码 1195478612 常住地 通讯地址 河南师范大学中二楼218 邮政编码 宿舍电话 合 作者 情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 周晶晶 女 21 大学本科 河南师范大学数学与信息科学学院 董飘飘 女 20 大学本科 河南师范大学数学与信息科学学院 资 格 认 定 学院学籍管理人员 意见 是否为2009年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育的中国学生藉本科生和研究生。 □是 ■否 若是，其学号为： 教务员签名： 年 月 日 学院负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 ■是 □否 负责人签名： 年 月 日 B1．申报作品情况（自然科学类学术论文） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的学院意见视为对申报者所填内容的确认； 3．作品分类请按作品的学术方向或所涉及的主要学科领域填写； 4．硕士研究生、博士研究生作品不在此列。 作品全称 变上限积分在非线性滑模控制设计中的应用 作 品 分 类 （A, C ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等） 作品撰写的目的和基本思路 撰写目的： 非线性滑模具有动态响应速度快，能在有限时间内收敛到稳态的特点，但它由于扰动会出现一些误差，且存在抖振现象。为了克服抖振，作者将合适的变上限积分引入到非线性滑模设计中，提出了全新型混合滑模