10 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应.docVIP

课题：丢手绢游戏 教学内容： 地面传感器的检测与应用 课型： 讲练课 教学目标： 1.掌握地面传感器的检测方法 2.掌握地面传感器的设置和使用方法 3.学会地面检测场地的设置 4.通过“丢手绢”问题策略的研究分析，提高编程实施策略的能力 教学重点： 碰撞传感器和地面传感器的检测 教学难点： “碰撞检测”模块和“地面检测”模块在程序中的应用 教学准备： 计算机及教学系统及VJC1.5仿真版机器人教学系统。 课时安排： 教学过程 二次备课 一．引入 本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。 师：下发任务书，学生互相讨论。 1.问题研究----机器人如何按规定路线行走 “地面检测”模块及地面灰度检测程序灰度检测场地的加载 地面反射强度相同的图带检测值相同。 编写地面灰度检测程序 进入仿真环境检测 步骤1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开，“选择环境”对话框，选择，“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。 步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。 步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红………一共9种颜色，监测数据如图10.3所示。 观察地面灰度检测 不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红，黄，紫色。 不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。 研究结论 机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度地面。 2.问题研究----利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏 利用“启动电机”模块画圆的程序将多种颜色的圆形图带摆在机器人圆形轨迹上，制作丢手绢场地白色为机器人起点，红色为手绢丢下的位置即行走的终点丢手绢游戏中条件判断程序的描述如果 地面是红色 机器人 停止运动否则 机器人按圆形轨迹行走。 编写让机器人走“圈”的程序 进入流程图编辑区，编写程序如图10.4。 （2）进入仿真环境 步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“保留轨迹” “不显示轨迹”。单击“保留原轨迹” “不保留轨迹”，如图10.5所示。这样在机器人运行时就会显示轨迹保留轨迹。 步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上，轨迹如图10.6所示。 （3）制作场地 步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体” “添加图带” “圆形”如图107所示。 步骤2：设置“实体圆直径”为60，如图10.7所示。 步骤3：设置颜色，红色，如图10.7所示。 步骤4：参照10.8所示的颜色板，完成如图10.9所示场地。 步骤5：保留色彩连环场地。 （4）观察实验 把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人的运动。 机器人一定要在每一个圆环的上面经过，如图10.10所示。 （5）完成“丢手绢”游戏程序 步骤1：返回流程图编辑区，编写如图10.11所示的程序。 步骤2：参数设置，如图10.12所示。 （6）验证程序 步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。 步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。 3.学生实践操作 4. 课堂小结 师：本节课你得到了什么结论呢？ 生：机器人利用地面传感器，能够具备识别地面标志的本领，由此可以制作“丢手绢”游戏。 作业设计 板 书 设 计 教 学 反 思 克拉玛依市第六小学2013-2014学年第二学期教案