3 问题求解与搜索1.pptx

Problem-solving and Search(问题求解与搜索)Uninformed Search中南大学 刘丽珏问题求解问题求解是人工智能的核心问题之一问题求解的目的机器自动找出某问题的正确解决策略更进一步，能够举一反三，具有解决同类问题的能力是从人工智能初期的智力难题、棋类游戏、简单数学定理证明等问题的研究中开始形成和发展起来的一大类技术求解的手段多种多样其中搜索技术是问题求解的主要手段之一 问题表示解的搜索2831641237584765Goal StateOriginal State很多问题可以转化为搜索问题导航游戏分配调度路径规划Specifying a Search Problem状态空间法的求解过程转化为在状态空间图中搜索一条从初始节点到目标节点的路径问题图的搜索无信息搜索（盲目搜索）宽度优先搜索深度优先搜索有信息搜索（启发式搜索）图的一般搜索策略A算法A*算法一般图搜索的假设Fully observable Deterministic Static Discrete Single agent ABCSGDEF树搜索与图搜索443树是无圈连通图，每个节点只有一个父节点树搜索不检查重复状态图搜索大多比树搜索高效255432443S4AD52BDE2544CEBF54423BFGCG432CGG2树搜索G必须记住哪些点走过了必须记住从目标返回的路径必须记住下一