* 第一章 质点运动学 §1-1 质点运动的描述之一 质点:如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理。 运动描述的相对性:对运动的描述有赖于参考系的选择。 运动的绝对性:宇宙中所有的物体都处于不停的运动中。 参考系:为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。 坐标系:定量的描述空间一点相对于某参考系的位置所采用的坐标系统。 运动描述的相对性 动画例 描述质点运动的物理量 位置矢量:描述质点所在的空间位置。 大小: 方向余弦: 运动方程 运动方程:质点的位置矢量与时间的函数关系。 消去参数 ,得到轨道方程。 1. 已知运动方程,可通过求导运算求得速度和加速度。 直角坐标系中: 两类基本问题 2. 已知加速度和初始条件,可通过积分运算求得运动方程。 位移:描述质点空间位置变化的距离和方向。 位移的大小: 实际路程: 单向直线运动 一般不相等 速度:描述质点位置变化的快慢和方向。 平均速度: 平均速率: (标量) (矢量) 时,瞬时速度(速度): 瞬时速率(速率): 一般不相等 加速度:描述质点速度变化的快慢和方向。 平均加速度: 瞬时加速度: 直角坐标系中: 或 大小: 初始条件: 速度表达式是: 【不定积分方法】 通过初始条件,得 C = 5 【定积分
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