化工仪表及自动化总复习
第一章 自动控制系统基本概念
一、基本要求
1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;
2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;
3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;
4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;
5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用概念
1. 化工自动化的主要内容:自动检测,自动保护,自动操纵,自动控制系统
2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。
3. 被控对象:对其工艺参数进行控制的机器或设备
4. 被控变量:生产过程需保持恒定的变量
5. 操纵变量:具体实现控制作用的变量
6. 干扰作用:在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素
7. 设定值:被控变量的期望值,可固定也可以按程序变化
8. 偏差:给定值与测量值之间的差值
9. 闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统
10.开环系统:系统的输出被反馈到输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统
11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程
12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端,并加入到输入信号中的方法
13. 负反馈:反馈信号的作用方向与给定
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