家居机器人(毕业论文)素材.ppt

论文内容简述 本作品是基于QSC舵机控制器和一款非特定语音识别语音模块及多种具有功能代表性的常用传感器构成的家居无障碍人机交互平台。能与人实现对话和交流、接收使用者的指令信息后无障碍的为使用者提供最优的指令相关内容。提出环境因数情感分析算法，可根据当前环境因素向有利于使用者心情缓解的方向进行语言交流。用于解决当前社会特殊人群的居家生活和监护问题，有助于缓解人孤独感及交流障碍。是互联网进行自主学习提升等功能智能家居终端机器人平台。 关键字：无障碍人机交互平台、多元信息对比判断算法、环境因素控制算法、语音筛选算法、经验拟合算法、防错优化算法 汇报人：邵立智 物理与电子信息学院 论文答辩 题目：家居无障碍人机交互平台的设计与实现 一、设计目的 中国人口老龄化趋势图 二、结构与框图 底层运动控制层 中枢指令决策层 通信口分信号转换接口层 顶层传感器区 状态显示区 灯光控制区 平台结构说明 二、结构与框图 输出控制区域 灯光控制域 空调控制域 运动控制层 智能家居控制层 预判断设置标志位区域 指令分类区 中枢运动决策区 语音接收模块 红外接收模块 图像采集模块 输 入 输 出 系统结构框图 人体自然感官反馈 三、控制算法设计 1、语音识别 语音筛选算法 1. 通过增加“垃圾关键词”屏蔽同音词。 例如： 要识别“北京”，返回值为“001”