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数字指令综合应用 控制指令 逻辑控制指令 1. 无条件跳转指令 2. 多分支跳转指令 3. 条件跳转指令 条件跳转指令的使用。 程序示例如图4-44所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时，则跳转到L2处执行；否则，到L1处执行（顺序执行）。 4. 循环指令 程序控制指令 主控继电器指令 * Laiwu Steel Training Center Automation Training Group 物品分选系统设计。 返回本节 原理与控制说明：传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动，该电动机的通断由接触器KM控制，从动轮上装有脉冲发生器LS，每传送一个物品，LS发出一个脉冲，作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的0号位进行，由光电检测装置PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到4号位置时应使电磁铁YV通电，电磁铁向前推，次品落下，当光电开关PH2检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁YV断电，电磁铁缩回，正品则到第9号位置时装入箱中，光电 开关PH3为正品装箱计数检测用。 返回上级 端子接线图 返回上级 I/O分配表 返回上级 控制程序 返回上级 控制指令可控制程序的执行顺序，使得CPU能根据不同的情况执行不同的程序。控制指令有3类： 逻辑控制指令 程序控制指令 主控继电器指令 返回本章 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令