第2章测量方法与测量系统2汇总.ppt

二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 动态特性数学模描述有三种形式： ① 时域中的微 分方程； ② 复频域中的传递函数；③ 频域中的频率特性。 （1）微分方程 为简化运算，用常系数线性微分方程表示测试系统 输出量 y(t) 与输入量 x(t) 之间的关系，其方程的通式为： 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 拉氏变换 拉普拉斯变换的简称，是研究线性微分 方程的一种方法。把传输特性的微分方程变换成易处理 的代数方程，称为传递函数。 系统特性的微分方程用拉氏变换的代数方程 系统输出、输入量的拉氏变换 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 传递函数 即在初始条件为零时，系统输出量的拉 氏变换与输入量的拉氏变换之比。 其中：n为系统微分方程的阶数，如n=1或 n=2，传 递函数就成为一阶系统或二阶系统的传递函数。只要知 道Y(S)X(S)H(S)任意两个，另一个即可求得。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （2）传递函数 传递函数有以下特点： H(S) 和输入x(t)无关，它只反映测量系统本身固有的 特性。当x(t)不同时，y(t)表达式不同，但H(S)保持不变。 H(S)反映系统的响应特性，包含瞬态、稳态的时间响 应和频率响应的全部信息，而与具体的物理结构无关。 不同的物理系统可以有相同的传递函数。如RC 殿禄和谈皇阻尼系统同为一阶系统，可用相同传递函数表征。 传递函数与微分方程等价。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （3）频率响应函数 对于稳定的常系数线性系统， 用傅里叶变换代替拉 氏变换，物理概念更明确，也容易获得。 系统特性的代数方程用傅里叶变换后的输出输入式 频率响应函数 在初始条件为零的情况下， 输出的 傅里叶变换和输入的傅里叶变换之比。又称频率特性。 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 1. 数学模型 （3）频率响应函数（频率特性） 从物理意义上说，通过傅里叶变换可把满足一定条 件的任意信号分解成不同频率的正弦信号之和，将信号 由时间域变换到频率域来描述，故又称正弦传递函数。 其特性体现在两个方面: 幅频特性 当输入正弦信号的频率改变时，输出、 输入正弦信号的振幅（模）之比随频率的变化。 相频特性 输出、 输入正弦信号的相位差随频率 的变化。 模A(?)是频率?的函数 辐角?(?)是频率?的函数 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 2. 特性参数 综上一、二阶系统分析可知，一阶系统的特性参数 是时间常数?； 二阶系统的特性参数是固有角频率?n与 阻尼比? 。 如：一阶系统RC电路中 ? = RC。 ?n= 1 √LC ? = 2 R √C/L 二阶系统RLC电路中 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 3. 举例 典型的一阶系统RC电路如图示。当电容端电压u0低 于电源电压ui 时，电容的充电电流 i 为： i = =C ui-u0 R du0 dt 令RC = ?，则 ? + u0 = ui du0 dt 微分方程 令ui= x(t)，u0= y(t)，则以及系统的输入、 输出关系的一阶微分方程为： ? + y(t) = x(t) d y(t) dt 传递函数 H(S) = = Y(S) X(S) 1 ?S+1 （1）一阶系统数学模型 ui u0 C R i 频率特性 H(j?) = = 1 ?(j?)+1 Y(j?) X(j?) 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 3. 举例 当一阶系统RC电路的直流放大倍数（或静态灵敏度） K=1时 （1）一阶系统数学模型 ui u0 C R i 频率特性 H(?) = = 1 j??+1 Y(?) X(?) 幅频特性 A(?) = H(?) = = 1 ? 1 + (??)2 Y(?) X(?) 相频特性 ? (?) = -arctan?? 二、动态特性 2.4 测量系统的特性 3. 举例