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t可编程序控制器第三章3
可编程控制器原理及应用 增计数器的注意事项 用语句表表示的时候,语句的先后顺序不能改变 LD I4.0LD I2.0CTU C3,4 I4.0 CU CTURPV C3 I2.0 4 可编程控制器原理及应用 操作数范围 计数器编号n:0 ~255 CU信号范围: I、Q、M、SM、T、C、V、S、L(位) PV值范围: IW、QW、MW、SMW 、VW、SW 、LW、AIW、T 、C 、 常数、AC 、 *VD、*AC、*LD(字) R信号范围: I、Q、M、SM、T、C、V、S、L(位) 可编程控制器原理及应用 计数器使用举例 设I0.0连接增计数器输入端,I0.1连接复位端,计数值为5时,输出端Q0.1接通 I0.0 CU CTURPV C1 I0.1 5 网络1 增计数器 网络2 计数输出 C1 Q0.1 ( ) 网络1 增计数器LD I0.0LD I0.1CTU C1,5 网络2 计数输出LD C1= Q0.1 可编程控制器原理及应用 I0.0 CU CTURPV C1 I0.1 5 网络1 增计数器 网络2 计数输出 C1 Q0.1 ( ) 网络1 增计数器LD I0.0LD I0.1CTU C1,5 网络2 计数输出LD C1= Q0.1 I0.0 Q0.1 I0.1 0 1 2 3 6 4 5 7 8 9 可编程控制器原理及应用 计数器使用举例 编写一个长延时控制程序,设I0.0闭合5h后,Q0.1接通输出 I0.0 CU CTURPV C1 I0.1 18000 网络1 秒脉冲信号 延时5小时 网络2 计数输出 C1 Q0.1 ( ) 网络1 LD I0.0A SM0.0LD I0.1CTU C1,18000 网络2 计数输出LD C1= Q0.1 SM0.5 可编程控制器原理及应用 S7-200 PLC的存储器分配 用户程序空间 CPU组态空间 数据区空间 可编程控制器原理及应用 数据区空间: 输入映像寄存器(I) 输出映像寄存器(Q) 变量存储器(V) 内部标志位(M)存储器 顺序控制继电器(S)存储器 局部存储器(L) 定时器存储器(T)(相当于时间继电器) 计数器存储器(C) 模拟量输入映像寄存器(AI) 模拟量输出映像寄存器(AQ) 累加器(AC) 高速计数器(HC) 特殊标志位存储器(SM) 可编程控制器原理及应用 特殊标志位存储器SM 特殊标志位:特殊内部线圈 为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息 用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位通知系统 特殊标志位区域 只读区域 可读区域 特殊存储器区的只读区域: 开始的30个字节为只读区域 可编程控制器原理及应用 共有180个字节 按位方式:SM0.0—SM179.7 按字节方式:SM0—SM179 按字方式:SMW0—SMW178 按双字方式:SMD0—SMD176 特殊存储器区 可编程控制器原理及应用 常用的特殊继电器及其功能 SM0.0 PLC运行时,这一位始终为1SM0.1 首次扫描时为1SM0.4 提供一个周期为1min,占空比为0.5的时钟SM0.5 提供一个周期为1s,占空比为0.5的时钟 可编程控制器原理及应用 减计数器的梯形图表示 减计数器标识符(CTD) 计数脉冲输入端CD 构成 减计数器的装载输入端LD 减计数器的设定值PV CD CTD LD PV Cn 减计数器(CTD) 计数器编号Cn 可编程控制器原理及应用 减计数器的语句表表示 减计数器的操作码CTD 减计数器的设定值PV 构成 CTD Cn, 计数器编号Cn PV 当装载输入端的信号为1时,计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,SV=PV,计数器状态为0 当装载输入端的信号为0时,计数器可以工作 计数器工作时,每当一个输入脉冲到来时,计数器当前值做减1操作,即SV=SV-1 可编程控制器原理及应用 减计数器的工作原理 工作原理 当当前值SV=0时,计数器的状态变为1,并停止计数,这种状态一直保持到装载输入端变为1,再一次装入PV值后,计数器的状态变为0,才能再次重新计数 减计数器的状态只有当前值SV=0时才为1 CD
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