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第七章 局部互联网络LIN 在2000年5月6日， 汽车公司（Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo和Volkswagen ）、通讯公司VCT(Volcano Communications Technologies)以及半导体厂商 Motorola 联合宣布成立LIN协会，其目的是制订和实施满足汽车A类串行总线的开放式标准。早在1998年10月，他们就在一起合作，并于1999年7月首次发行LIN规范（1.0版），2000年4月修订为1.1版，2000年11月再次修订为1.2版。在2003年9月，LIN协会又发表了现在的《LIN规范2.0版》。 1.LIN概述 LIN( Local Interconnect Network) 是一个串行通讯协议。 LIN 总线的主要特性有 ： 单主机多从机概念 基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件或作为纯状态机 ? 从机节点不需要石英或陶瓷谐振器可以实现自同步 ?保证信号传输的延迟时间 ??低成本的单线设备，12V ??速度高达20kbit/s 可选的报文帧长度：2、 4 和8 字节 配置的灵活性 数据校验和的安全性和错误检测 检测网络中的故障节点 使用最小成本的半导体元件 LIN和CAN协议主要特性的对比 LIN和CAN控制器资源的对比 2.LIN协议的分层结构 根据ISO/OSI 参考模型的数据链路层和物理层： 物理层定义了信号如何在总线媒体上传输 媒体访问控制(MAC)子层是LIN协议的核心。它管理从LLC子层接收到的报文，也管理发送到LLC子层的报文。媒体访问控制子层由故障界定这个管理实体监控。 LLC(逻辑链路控制)子层涉及报文滤波和恢复管理的功能。 3.信息格式 1）字节场的格式 2）同步间隔场 3）同步场 3） 标识符场 4） 数据场 5） 校验和场 4.信息的传输 5. 信息帧长度 最小的帧长度TFRAME_MIN是传输一个帧所需要的最小时间 。 最大的帧长度TFRAME_MAX是允许传输一个帧的最大时间 。 从机检测到总线在中TTIME_OUT没有活动,它会假设总线处于睡眠模式。 6. 唤醒信号 7.命令帧 用于主机向所有总线成员为服务广播普通命令请求。 0x3C 、0x3D 8. 扩展帧 保留的两个扩展帧标识符允许在不改变现有LIN 规范的情况下，在LIN 协议中嵌入用户定义的报文格式或以后的LIN 格式。 0x3E 、0x3F （0xFE 、0xFE ） 9.报文的滤波和确认 报文滤波是指节点对接收的标识符进行过滤，接收具有固定标识符的报文，实现对信息的过滤。因此，报文滤波是基于整个标识符的，必须通过网络配置来确认，即确认每个从机任务对应一个标识符。 10.错误的检测 位错误：LIN在向总线发送一个位单元的同时也在监控总线。当监控到的位的值和发送的位的值不同时，则在这个位定时检测到一个位错误。 校验和错误：所有数据字节的和的补码与校验和字节相加的和不是“0xFF”时，则检测到一个校验和错误。 3. 标识符奇偶错误：如果标识符的奇偶校验位不正确，则检测到一个标识符奇偶错误。 4.从机不响应错误：如果在最大报文帧长度TFRAME_MAX中没有完成报文帧的传输，则产生一个从机不响应错误。 5. 同步场不一致错误：当从机检测到同步场的边沿在给出的时钟容差外，则检测到一个同步场不一致错误。 第二部分 LIN 总线收发器MC33399及应用 MC33399的基本性能： 数据传输速度：1~20Kbps 支持休眠状态和正常工作状态 休眠待机电流20uA 支持总线、MCU命令、唤醒输入等唤醒方式 具有外部电压调节器控制功能 3.MC33399的结构和外形 4. 引脚功能 电源输入端Vsup：7~27V 地线gnd：3V漂移 LIN:数据总线 TX: 输入 RX:输出 EN: 0、1 INH:外部电源调节控制 WAKE:唤醒 5.工作方式 * 字节场由字节空间分隔 报文头和响应是由一个帧内响应空间分隔 最小的字节间空间和帧内响应空间是0 这些空间的最大长度由报文帧的最大长度限制 “SCI” 或“UART” 串行数据格式（8N1 编码） 使所有的从机任务与总线时钟信号同步 包含时钟的同步信息 6 个标识符位 两个ID 奇偶校验位 标识符位的ID4 和ID5 定义了报文的数据场数量 P0= 校验和场是数据场所有字节的和的反码（图3.7）。 和按“带进位加（ADDC）” 方式计算，每个进位都被加到本次结果的最低位（LSB）。 25,000 TTIME_OUT 总线空闲超时 (TFRAME_MIN+1)*1.4 TFRAME_MAX 最大报文帧长度 (THADER_MIN+1)*