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- 2016-11-23 发布于湖北
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第二讲 2.1 一个飞行管理问题 2.1.1 问题描述 1995年全国大学生数学建模竞赛中的A题(“一个飞行管理问题”)。 在约10000米高空的某边长为160km的正方形区域内,经常有若干架飞机做水平飞行,区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理,当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时,记录其数据后,要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。 现假定条件如下: 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km; 飞机飞行方向角调整幅度不应超过30°; 所有飞机飞行速度均为800km/h; 进入该区域的飞机在到达该区域边缘时,与区域内飞机的距离应在60km以上; 最多需考虑6架飞机; 不必考虑飞机离开此区域后的情况。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型,列出计算步骤,对以下数据进行计算(方向角误差不超过0.01°),要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。 该区域四个定点的坐标为(0,0)、(160,0)、(160,160)、(0,160)。记录数据见表2-1。 2.1.2 模型一及求解 模型建立 这个问题显然是一个优化问题。设第i 架飞机在调整时的方向角为 (题目中已给出),调整后的方向为 ,题目中就是要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小,因此有化的目的函数可以是:
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