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几何特性:无多余联系的几何不变体系 静力特征:仅由静力平衡条件可求全部反力内力 求解原则:从几何组成入手,按组成的相反顺序 进行逐步分析即可 基本方法:取隔离体(结点或部分)考虑平衡, 也即列静力平衡方程 本章内容: 静定梁; 静定刚架; 三铰拱;静定桁架; 静定组合结构 2m 2m 40kN B D 60 2m 2m B D 40kN 160kN·m 160 40 B D 40 160 A B 160 D 40 20kN/m A B 4m 80 20 60 Q图(kN) M图 (kN·m) M图 2m 2m 4m A B C D 40kN 20kN/m 60 20 80 80 20 60 Q图(kN) 20 0 B 20 N图(kN) 40 160 A B 160 D 40 M 图 (kN·m) 例2. 试计算下图所示悬臂刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图。 2a 2a 4a 4a 3a q 6qa ? 2q 2qa2 A B C D E 解:(1)计算支座反力 2a 2a 4a 4a 3a q 6qa ? 2q 2qa2 A B C D E (2)计算各杆端截面力,绘制各杆M图 1)杆CD 2qa2 C D 6qa D B 0 0 D 结点D 2)杆DB 2qa2 M图 M图 2a 2a 4a 4a 3a q 6qa ? 2q 2qa2 A B C D E x y 3a ? E 4a q B 3)杆BE 2qa A B 8qa 10qa 14qa2 M图 M图 4)杆AB 2qa2 2qa2 6qa 2qa2 q 2q 2qa2 C D D B B E B A 10 8 2 B M图 (3)绘制结构M图 也可直接从悬臂端开始计算杆件弯矩图 M图 2qa2 2a 2a 4a 4a 3a q 6qa ? 2q 2qa2 A B C D E Q 图 2.4qa 10qa N 图 3.2qa 6qa 8qa (4)绘制结构Q图和N图 a a A B C q 受弯结构作内力图的顺序 梁和刚架等受弯结构作内力图的顺序为: 一般先求反力(不一定是全部反力)。 利用截面法求控制截面弯矩。以便将结构用控制截面拆成为杆段(单元)。 在结构图上利用区段叠加法作每一单元的弯矩图,从而得到结构的弯矩图。 4. 以单元为对象,对杆端取矩可以求得杆端剪力,在结构图上利用微分关系作每单元的剪力图,从而得到结构剪力图。需要指出的是,剪力图可画在杆轴的任意一侧,但必须标注正负号。 以未知数个数不超过两个为原则,取结点由平衡求单元杆端轴力,在结构图上利用微分关系作每单元的轴力图,作法和剪力图一样,从而得到结构轴力图。 5. 综上所述,结构力学作内力图顺序为“先区段叠加作M 图,再由M 图作FQ 图,最后FQ 作FN图”。需要指出的是,这种作内力图的顺序对于超静定结构也是适用的。 1、悬臂刚架 可以不求反力,由自由端开始直接求作内力图。 L L qL2 ?qL2 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q qL2 2q 2m 2m ↓↓↓↓↓ q 2q 6q 二、弯矩图的绘制 如静定刚架仅绘制其弯矩图,并不需要求出全部反力,只需求出与杆轴线垂直的反力。 2、简支型刚架弯矩图 简支型刚架画弯矩图,先求一个与杆件垂直的支座反力 qL2/2 qa qa2/2 qa2/2 ql 注意:BC杆和CD杆的剪力等于零,相应的弯矩图与轴线平行 ql2/2 q l ql l/2 l/2 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ D q A B C a a a ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ qa2/8 1 反力计算 1) 整体对左底铰建立矩平衡方程 ?MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1) 2) 对中间铰C建立矩平衡方程 ?MB=0.5qa2+2aXB -aYB=0 (2) 解方程(1)和(2)可得 XB=0.5qa YB=1.5qa 3) 再由整体平衡 ?X=0 解得 XA=-0.5qa ?Y=0 解得 YA=0.5qa 2 绘制弯矩图 qa2 注意:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由支座作起!! 1/2qa2 0 q qa XA YA YB XB A C B a a a a ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ qa/2 qa/2 3、三铰刚架弯矩图 1/2qa2 YB XB RA O M/2 M M/2 画三铰刚架弯矩图 注意:1、三铰刚架仅半边有荷载,另半边为二力体,其反力沿两铰连线, 对O点取矩可求B点水平反力,由B支座开始做弯矩图。 2
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